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88cb8c43
编写于
6月 29, 2020
作者:
C
changsh726
提交者:
Liu Jiaming
7月 02, 2020
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差异文件
docker: add python dependencies into docker image
上级
73f11421
变更
4
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内联
并排
Showing
4 changed file
with
11 addition
and
13 deletion
+11
-13
docker/build/installers/install_common_modules.sh
docker/build/installers/install_common_modules.sh
+5
-0
docker/build/installers/install_python_modules.sh
docker/build/installers/install_python_modules.sh
+1
-6
docker/build/installers/py3_requirements.txt
docker/build/installers/py3_requirements.txt
+4
-6
docker/scripts/dev_start.sh
docker/scripts/dev_start.sh
+1
-1
未找到文件。
docker/build/installers/install_common_modules.sh
浏览文件 @
88cb8c43
...
@@ -93,6 +93,11 @@ apt-get -y update && \
...
@@ -93,6 +93,11 @@ apt-get -y update && \
apt-get
-y
install
\
apt-get
-y
install
\
liblz4-dev
liblz4-dev
#######################################################
COMPONENT
=
"modules/tools"
info
"Install support for [
${
COMPONENT
}
] ..."
bash /tmp/installers/install_python_modules.sh
# Modules that DON'T need pre-installed dependencies
# Modules that DON'T need pre-installed dependencies
# modules/v2x
# modules/v2x
# modules/storytelling
# modules/storytelling
...
...
docker/build/installers/install_python_modules.sh
浏览文件 @
88cb8c43
...
@@ -25,12 +25,7 @@ cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")"
...
@@ -25,12 +25,7 @@ cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")"
apt update
-y
&&
apt
install
-y
\
apt update
-y
&&
apt
install
-y
\
libgeos-dev
\
libgeos-dev
\
python3-matplotlib
\
software-properties-common
python3-pip
\
python3-psutil
\
python3-scipy
\
software-properties-common
\
libasound2-dev
pip3_install
-r
py3_requirements.txt
pip3_install
-r
py3_requirements.txt
...
...
docker/build/installers/py3_requirements.txt
浏览文件 @
88cb8c43
# system utils
# system utils
supervisor
supervisor
psutil
# Google infras
# Google infras
absl-py
absl-py
...
@@ -14,19 +15,16 @@ flask-cors
...
@@ -14,19 +15,16 @@ flask-cors
requests
requests
simplejson
simplejson
# ROS env
PyYAML
# Python tools
# Python tools
pyproj
pyproj
shapely
shapely
matplotlib
# Data format
# Data format
h5py
h5py
utm
utm
# Audio
pyalsaaudio
# Learning
# Learning
opencv-python
opencv-python
numpy
scipy
docker/scripts/dev_start.sh
浏览文件 @
88cb8c43
...
@@ -30,7 +30,7 @@ LOCAL_IMAGE="no"
...
@@ -30,7 +30,7 @@ LOCAL_IMAGE="no"
FAST_BUILD_MODE
=
"no"
FAST_BUILD_MODE
=
"no"
FAST_TEST_MODE
=
"no"
FAST_TEST_MODE
=
"no"
VERSION
=
""
VERSION
=
""
VERSION_X86_64
=
"dev-x86_64-18.04-20200701_
0153
"
VERSION_X86_64
=
"dev-x86_64-18.04-20200701_
2222
"
VERSION_AARCH64
=
"dev-aarch64-20170927_1111"
VERSION_AARCH64
=
"dev-aarch64-20170927_1111"
VERSION_OPT
=
""
VERSION_OPT
=
""
NO_PULL_IMAGE
=
""
NO_PULL_IMAGE
=
""
...
...
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