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874aac72
编写于
11月 19, 2018
作者:
J
JasonZhou404
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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差异文件
Planning: Openspace: turn off ipopt log
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999ffb33
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
2 addition
and
2 deletion
+2
-2
modules/planning/open_space/distance_approach_ipopt_interface.cc
.../planning/open_space/distance_approach_ipopt_interface.cc
+1
-1
modules/planning/open_space/dual_variable_warm_start_problem.cc
...s/planning/open_space/dual_variable_warm_start_problem.cc
+1
-1
未找到文件。
modules/planning/open_space/distance_approach_ipopt_interface.cc
浏览文件 @
874aac72
...
...
@@ -1269,7 +1269,7 @@ bool DistanceApproachIPOPTInterface::eval_jac_g(int n, const double* x,
ADEBUG
<<
"eval_jac_g done"
;
return
true
;
}
}
// NOLINT
bool
DistanceApproachIPOPTInterface
::
eval_h
(
int
n
,
const
double
*
x
,
bool
new_x
,
double
obj_factor
,
int
m
,
...
...
modules/planning/open_space/dual_variable_warm_start_problem.cc
浏览文件 @
874aac72
...
...
@@ -61,7 +61,7 @@ bool DualVariableWarmStartProblem::Solve(
// TODO(QiL) : Change IPOPT settings to flag or configs
// app->Options()->SetStringValue("derivative_test", "second-order");
// app->Options()->SetNumericValue("derivative_test_tol", 1.0e-3);
app
->
Options
()
->
SetIntegerValue
(
"print_level"
,
5
);
app
->
Options
()
->
SetIntegerValue
(
"print_level"
,
0
);
// app->Options()->SetIntegerValue("mumps_mem_percent", 2000);
app
->
Options
()
->
SetNumericValue
(
"mumps_pivtol"
,
1e-5
);
app
->
Options
()
->
SetIntegerValue
(
"max_iter"
,
750
);
...
...
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