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80a370a8
编写于
12月 15, 2019
作者:
K
kevin-y-wang
提交者:
Xiangquan Xiao
12月 15, 2019
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差异文件
Control: fix bugs for boolean declaration in Lat_Controller
上级
07d029c9
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1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
3 addition
and
3 deletion
+3
-3
modules/control/controller/lat_controller.cc
modules/control/controller/lat_controller.cc
+3
-3
未找到文件。
modules/control/controller/lat_controller.cc
浏览文件 @
80a370a8
...
...
@@ -247,13 +247,13 @@ Status LatController::Init(const ControlConf *control_conf) {
LoadLatGainScheduler
(
lat_controller_conf
);
LogInitParameters
();
bool
enable_leadlag_
=
control_conf_
->
lat_controller_conf
()
.
enable_reverse_leadlag_compensation
();
enable_leadlag_
=
control_conf_
->
lat_controller_conf
()
.
enable_reverse_leadlag_compensation
();
if
(
enable_leadlag_
)
{
leadlag_controller_
.
Init
(
lat_controller_conf
.
reverse_leadlag_conf
(),
ts_
);
}
bool
enable_mrac_
=
enable_mrac_
=
control_conf_
->
lat_controller_conf
().
enable_steer_mrac_control
();
if
(
enable_mrac_
)
{
mrac_controller_
.
Init
(
lat_controller_conf
.
steer_mrac_conf
(),
...
...
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