Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
7c521caa
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
7c521caa
编写于
1月 04, 2019
作者:
J
JasonZhou404
提交者:
Qi Luo
1月 11, 2019
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
Planning: OpenSpace: trajectory partition restartable
上级
44dbfd57
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
11 addition
and
2 deletion
+11
-2
modules/planning/open_space/trajectory_partition/trajectory_partitioner.cc
...open_space/trajectory_partition/trajectory_partitioner.cc
+7
-0
modules/planning/open_space/trajectory_partition/trajectory_partitioner.h
.../open_space/trajectory_partition/trajectory_partitioner.h
+4
-2
未找到文件。
modules/planning/open_space/trajectory_partition/trajectory_partitioner.cc
浏览文件 @
7c521caa
...
...
@@ -362,5 +362,12 @@ void TrajectoryPartitioner::GenerateGearShiftTrajectory(
trajectory_pb
->
set_gear
(
gear_position
);
}
void
TrajectoryPartitioner
::
Restart
()
{
gear_shift_period_finished_
=
true
;
gear_shift_period_started_
=
true
;
gear_shift_period_time_
=
0.0
;
gear_shift_start_time_
=
0.0
;
gear_shift_position_
=
canbus
::
Chassis
::
GEAR_DRIVE
;
}
}
// namespace planning
}
// namespace apollo
modules/planning/open_space/trajectory_partition/trajectory_partitioner.h
浏览文件 @
7c521caa
...
...
@@ -20,12 +20,12 @@
#pragma once
#include <algorithm>
#include <limits>
#include <memory>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <utility>
#include <vector>
#include <limits>
#include "modules/canbus/proto/chassis.pb.h"
#include "modules/common/configs/vehicle_config_helper.h"
...
...
@@ -44,6 +44,8 @@ class TrajectoryPartitioner {
public:
TrajectoryPartitioner
();
void
Restart
();
apollo
::
common
::
Status
TrajectoryPartition
(
const
std
::
unique_ptr
<
PublishableTrajectory
>&
last_publishable_trajectory
,
const
Frame
*
frame
,
ADCTrajectory
*
const
ptr_trajectory_pb
);
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录