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7a20f4a4
编写于
9月 25, 2018
作者:
K
kechxu
提交者:
Jiangtao Hu
9月 25, 2018
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浏览文件
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电子邮件补丁
差异文件
Perception: Compile lidar/lib/interface/
上级
70989f19
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
61 addition
and
5 deletion
+61
-5
modules/perception/lidar/lib/interface/BUILD
modules/perception/lidar/lib/interface/BUILD
+56
-0
modules/perception/lidar/lib/interface/base_bipartite_graph_matcher.h
...eption/lidar/lib/interface/base_bipartite_graph_matcher.h
+5
-5
未找到文件。
modules/perception/lidar/lib/interface/BUILD
浏览文件 @
7a20f4a4
...
...
@@ -2,6 +2,18 @@ load("//tools:cpplint.bzl", "cpplint")
package
(
default_visibility
=
[
"//visibility:public"
])
cc_library
(
name
=
"base_bipartite_graph_matcher"
,
hdrs
=
[
"base_bipartite_graph_matcher.h"
,
],
deps
=
[
"//modules/perception/lib/registerer"
,
"//modules/perception/common/graph:secure_matrix"
,
"@eigen"
,
],
)
cc_library
(
name
=
"base_segmentation"
,
hdrs
=
[
...
...
@@ -24,4 +36,48 @@ cc_library(
],
)
cc_library
(
name
=
"base_ground_detector"
,
hdrs
=
[
"base_ground_detector.h"
,
],
deps
=
[
"//modules/perception/lib/registerer"
,
"//modules/perception/lidar/common:lidar_frame"
,
],
)
cc_library
(
name
=
"base_multi_target_tracker"
,
hdrs
=
[
"base_multi_target_tracker.h"
,
],
deps
=
[
"//modules/perception/lib/registerer"
,
"//modules/perception/lidar/common:lidar_frame"
,
],
)
cc_library
(
name
=
"base_object_filter"
,
hdrs
=
[
"base_object_filter.h"
,
],
deps
=
[
"//modules/perception/lib/registerer"
,
"//modules/perception/lidar/common:lidar_frame"
,
],
)
cc_library
(
name
=
"base_roi_filter"
,
hdrs
=
[
"base_roi_filter.h"
,
],
deps
=
[
"//modules/perception/lib/registerer"
,
"//modules/perception/lidar/common:lidar_frame"
,
],
)
cpplint
()
modules/perception/lidar/lib/interface/base_bipartite_graph_matcher.h
浏览文件 @
7a20f4a4
...
...
@@ -13,17 +13,17 @@
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*****************************************************************************/
#ifndef MODULES_PERCEPTION_LIDAR_LIB_TRACKER_HM_TRACKER_BASE_BIPARTITE_GRAPH_MATCHER_H_
#define MODULES_PERCEPTION_LIDAR_LIB_TRACKER_HM_TRACKER_BASE_BIPARTITE_GRAPH_MATCHER_H_
#ifndef MODULES_PERCEPTION_LIDAR_LIB_TRACKER_HM_TRACKER_BASE_BIPARTITE_GRAPH_MATCHER_H_
// NOLINT
#define MODULES_PERCEPTION_LIDAR_LIB_TRACKER_HM_TRACKER_BASE_BIPARTITE_GRAPH_MATCHER_H_
// NOLINT
#include <Eigen/Core>
#include <string>
#include <utility>
#include <vector>
#include "Eigen/Core"
#include "modules/perception/common/graph/secure_matrix.h"
#include "modules/perception/lib/registerer/registerer.h"
#include "modules/perception/lidar/common/lidar_log.h"
namespace
apollo
{
namespace
perception
{
...
...
@@ -71,4 +71,4 @@ PERCEPTION_REGISTER_REGISTERER(BaseBipartiteGraphMatcher);
}
// namespace perception
}
// namespace apollo
#endif
// MODULES_PERCEPTION_LIDAR_LIB_TRACKER_HM_TRACKER_BASE_BIPARTITE_GRAPH_MATCHER_H_
#endif
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