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700ff2af
编写于
5月 16, 2019
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Qi Luo
5月 16, 2019
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电子邮件补丁
差异文件
planning: reduce log level for debug msg.
上级
784913cf
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
2 addition
and
2 deletion
+2
-2
modules/planning/scenarios/lane_follow/lane_follow_stage.cc
modules/planning/scenarios/lane_follow/lane_follow_stage.cc
+2
-2
未找到文件。
modules/planning/scenarios/lane_follow/lane_follow_stage.cc
浏览文件 @
700ff2af
...
...
@@ -131,10 +131,10 @@ Stage::StageStatus LaneFollowStage::Process(
LaneChangeDecider
::
IsClearToChangeLane
(
&
reference_line_info
))
{
has_drivable_reference_line
=
true
;
reference_line_info
.
SetDrivable
(
true
);
A
ERROR
<<
"
\t
clear for lane change"
;
A
DEBUG
<<
"
\t
clear for lane change"
;
}
else
{
reference_line_info
.
SetDrivable
(
false
);
A
ERROR
<<
"
\t
lane change failed"
;
A
DEBUG
<<
"
\t
lane change failed"
;
}
}
else
{
ADEBUG
<<
"reference line is NOT lane change ref."
;
...
...
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