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提交
6ebc9195
编写于
10月 28, 2020
作者:
C
Chao Ma
提交者:
GitHub
10月 28, 2020
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差异文件
canbus: fix a typo in chassis battery soc info (#12870)
上级
2602397c
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并排
Showing
2 changed file
with
3 addition
and
3 deletion
+3
-3
modules/canbus/proto/chassis.proto
modules/canbus/proto/chassis.proto
+1
-1
modules/canbus/vehicle/devkit/devkit_controller.cc
modules/canbus/vehicle/devkit/devkit_controller.cc
+2
-2
未找到文件。
modules/canbus/proto/chassis.proto
浏览文件 @
6ebc9195
...
...
@@ -125,7 +125,7 @@ message Chassis {
optional
apollo.common.VehicleID
vehicle_id
=
33
;
optional
int32
battery_soc
=
34
;
optional
int32
battery_soc
_percentage
=
34
;
}
message
ChassisGPS
{
...
...
modules/canbus/vehicle/devkit/devkit_controller.cc
浏览文件 @
6ebc9195
...
...
@@ -184,11 +184,11 @@ Chassis DevkitController::chassis() {
chassis_detail
.
devkit
().
vcu_report_505
().
has_speed
())
{
chassis_
.
set_speed_mps
(
static_cast
<
float
>
(
chassis_detail
.
devkit
().
vcu_report_505
().
speed
()));
chassis_
.
set_battery_soc
(
chassis_
.
set_battery_soc
_percentage
(
chassis_detail
.
devkit
().
vcu_report_505
().
battery_soc
());
}
else
{
chassis_
.
set_speed_mps
(
0
);
chassis_
.
set_battery_soc
(
0
);
chassis_
.
set_battery_soc
_percentage
(
0
);
}
// 7 no odometer
// chassis_.set_odometer_m(0);
...
...
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