Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
653b0bf5
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
653b0bf5
编写于
11月 18, 2019
作者:
K
Kecheng Xu
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
Prediction: fix lint in obstacles prioritizer
上级
3585bbb0
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
2 addition
and
1 deletion
+2
-1
modules/prediction/scenario/prioritization/obstacles_prioritizer.cc
...ediction/scenario/prioritization/obstacles_prioritizer.cc
+2
-1
未找到文件。
modules/prediction/scenario/prioritization/obstacles_prioritizer.cc
浏览文件 @
653b0bf5
...
...
@@ -446,7 +446,8 @@ void ObstaclesPrioritizer::RankingCautionLevelObstacles(
obstacle_position
.
y
()
-
ego_position
.
y
());
caution_obstacle_queue
.
push
({
distance
,
obstacle_ptr
});
}
while
(
caution_obstacle_queue
.
size
()
>
FLAGS_caution_obs_max_nums
)
{
while
(
static_cast
<
int
>
(
caution_obstacle_queue
.
size
())
>
FLAGS_caution_obs_max_nums
)
{
Obstacle
*
obstacle_ptr
=
caution_obstacle_queue
.
top
().
second
;
obstacle_ptr
->
mutable_latest_feature
()
->
mutable_priority
()
->
set_priority
(
ObstaclePriority
::
NORMAL
);
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录