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622b7980
编写于
9月 25, 2018
作者:
J
jmtao
提交者:
Jiangtao Hu
9月 25, 2018
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差异文件
perception: fix lib/config_manager test failures
上级
e0bcca2b
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Showing
5 changed file
with
16 addition
and
15 deletion
+16
-15
modules/perception/lib/config_manager/BUILD
modules/perception/lib/config_manager/BUILD
+12
-11
modules/perception/lib/config_manager/config_manager_test.cc
modules/perception/lib/config_manager/config_manager_test.cc
+1
-1
modules/perception/lib/testdata/conf/conf1/config_manager.config
.../perception/lib/testdata/conf/conf1/config_manager.config
+1
-1
modules/perception/lib/testdata/conf/conf2/config_manager.config
.../perception/lib/testdata/conf/conf2/config_manager.config
+1
-1
modules/perception/lib/testdata/conf/conf3/config_manager.config
.../perception/lib/testdata/conf/conf3/config_manager.config
+1
-1
未找到文件。
modules/perception/lib/config_manager/BUILD
浏览文件 @
622b7980
...
...
@@ -20,15 +20,16 @@ cc_library(
],
)
# cc_test(
# name = "config_manager_test",
# size = "small",
# srcs = [
# "config_manager_test.cc",
# ],
# deps = [
# ":config_manager",
# "@gtest//:main",
# ],
# )
cc_test
(
name
=
"config_manager_test"
,
size
=
"small"
,
srcs
=
[
"config_manager_test.cc"
,
],
deps
=
[
":config_manager"
,
"@gtest//:main"
,
],
)
cpplint
()
modules/perception/lib/config_manager/config_manager_test.cc
浏览文件 @
622b7980
...
...
@@ -34,7 +34,7 @@ class ConfigManagerTest : public testing::Test {
putenv
(
cybertron_path
);
char
*
module_path
=
"MODULE_PATH="
;
putenv
(
module_path
);
FLAGS_config_manager_path
=
"
./lib_test_
data/conf"
;
FLAGS_config_manager_path
=
"
/apollo/modules/perception/lib/test
data/conf"
;
config_manager_
=
lib
::
Singleton
<
ConfigManager
>::
get_instance
();
ASSERT_TRUE
(
config_manager_
!=
NULL
);
}
...
...
modules/perception/lib/testdata/conf/conf1/config_manager.config
浏览文件 @
622b7980
model_config_path
:
"
./lib_test_
data/conf/conf1/track_classifier.config"
model_config_path
:
"
/apollo/modules/perception/lib/test
data/conf/conf1/track_classifier.config"
modules/perception/lib/testdata/conf/conf2/config_manager.config
浏览文件 @
622b7980
model_config_path
:
"
./lib_test_
data/conf/conf2/frame_classifier.config"
model_config_path
:
"
/apollo/modules/perception/lib/test
data/conf/conf2/frame_classifier.config"
modules/perception/lib/testdata/conf/conf3/config_manager.config
浏览文件 @
622b7980
model_config_path
:
"
./lib_test_
data/conf/conf3/segmentation.config"
model_config_path
:
"
/apollo/modules/perception/lib/test
data/conf/conf3/segmentation.config"
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