Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
5e97dd37
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
5e97dd37
编写于
9月 22, 2017
作者:
H
henryhu6
提交者:
Dong Li
9月 22, 2017
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
Update routing Readme (#392)
上级
435e7c04
变更
1
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
1 changed file
with
4 addition
and
6 deletion
+4
-6
modules/routing/README.md
modules/routing/README.md
+4
-6
未找到文件。
modules/routing/README.md
浏览文件 @
5e97dd37
# Routing
## Introduction
Based on planning and current car status, use different control algorithms to
generate comfortable driving experience.
Routing module generates high level navigation information based on request.
## Input
*
Planning trajectory
*
Car status
*
HMI AUTO mode change request
*
Map data
*
Routing request (Start and end location)
## Output
*
control command (steering, throttle, brake) to canbus.
*
Routing navigation information
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录