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docs/howto/how_to_run_MSF_localization_module_on_your_local_computer_cn.md ..._run_MSF_localization_module_on_your_local_computer_cn.md +1 -0

未找到文件。
--- a/docs/howto/how_to_run_MSF_localization_module_on_your_local_computer_cn.md
+++ b/docs/howto/how_to_run_MSF_localization_module_on_your_local_computer_cn.md
@@ -51,6 +51,7 @@ ps -e | grep localization
 cd DATA_PATH/bag
 rosbag play *.bag
 ```
+从播放数据到定位模块开始输出定位消息，大约需要30s左右。

 ## 5. 记录与可视化定位结果（可选）
 ### 记录定位结果