D-Kit : Add the rules file of Newton M2 GPS device (#12386)

docs/specs/D-kit/Waypoint_Following/Localization_Configuration_cn.md

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 ## 导航设备配置
 
-下面介绍导航配置的方法。当设备正确接入系统后，在/dev/下面有名为ttyACM0的设备，即表示M2已经被正确地加载了。配置设备时，需要将设备的串口线连接上电脑的串口才可以对设备进行配置，也就是说，用来配置设备的电脑主机需要拥有串口。Windows下可以通过串口助手、串口猎人或者COMCenter等工具进行配置，Linux下可以通过Minicom、cutecom等工具进行配置。linux下建议使用cutecom软件，可使用`sudo apt install cutecom`来安装此软件，在终端中使用`sudo cutecom`命令打开该软件，在软件中`open`名为`ttyS0`的设备。
+下面介绍导航配置的方法。当设备正确接入系统后，在/dev/下面有名为ttyACM0的设备，即表示M2已经被正确地加载了。在配置导航设备之前，我们先给导航设备添加一个规则文件。在终端中输入以下命令来查看设备的端口号：
+
+`ls -l /sys/class/tty/ttyACM0`
+
+记下形如`1-10:1.0`的一串数字；在系统`/etc/udev/rules.d/`目录下执行`sudo touch 99-kernel-rename-imu.rules`命令新建一个文件`99-kernel-rename-imu.rules`,执行`sudo vim 99-kernel-rename-imu.rules`命令添加文件内容：`ACTION=="add",SUBSYSTEM=="tty",MODE=="0777",KERNELS=="1-10:1.0",SYMLINK+="imu"`
+
+其中的`1-10:1.0`就是上面记下的一串数字，根据实际情况进行替换即可；然后先按`ESC`键然后再按`:wq`保存文件内容退出，并重启系统。重启系统后执行`cd /dev`命令，用`ls -l imu`命令查看设备，要确保`imu`存在。配置设备时，需要将设备的串口线连接上电脑的串口才可以对设备进行配置，也就是说，用来配置设备的电脑主机需要拥有串口。Windows下可以通过串口助手、串口猎人或者COMCenter等工具进行配置，Linux下可以通过Minicom、cutecom等工具进行配置。linux下建议使用cutecom软件，可使用`sudo apt install cutecom`来安装此软件，在终端中使用`sudo cutecom`命令打开该软件，在软件中`open`名为`ttyS0`的设备。
 
 ### 杆臂配置