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578382f8
编写于
9月 17, 2018
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Yajia Zhang
9月 17, 2018
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差异文件
planning: fix lint error.
上级
7ce4338f
变更
3
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内联
并排
Showing
3 changed file
with
3 addition
and
3 deletion
+3
-3
modules/planning/common/reference_line_info.cc
modules/planning/common/reference_line_info.cc
+1
-1
modules/planning/toolkits/optimizers/dp_st_speed/dp_st_graph.cc
...s/planning/toolkits/optimizers/dp_st_speed/dp_st_graph.cc
+1
-1
modules/planning/toolkits/optimizers/road_graph/dp_road_graph.cc
.../planning/toolkits/optimizers/road_graph/dp_road_graph.cc
+1
-1
未找到文件。
modules/planning/common/reference_line_info.cc
浏览文件 @
578382f8
...
@@ -300,7 +300,7 @@ bool ReferenceLineInfo::AddObstacles(
...
@@ -300,7 +300,7 @@ bool ReferenceLineInfo::AddObstacles(
for
(
const
auto
*
obstacle
:
obstacles
)
{
for
(
const
auto
*
obstacle
:
obstacles
)
{
results
.
push_back
(
task
->
Execute
(
std
::
make_shared
<
Obstacle
>
(
*
obstacle
)));
results
.
push_back
(
task
->
Execute
(
std
::
make_shared
<
Obstacle
>
(
*
obstacle
)));
}
}
for
(
auto
&
result
:
results
)
{
for
(
auto
&
result
:
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)
{
result
.
get
();
result
.
get
();
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else
{
}
else
{
...
...
modules/planning/toolkits/optimizers/dp_st_speed/dp_st_graph.cc
浏览文件 @
578382f8
...
@@ -196,7 +196,7 @@ Status DpStGraph::CalculateTotalCost() {
...
@@ -196,7 +196,7 @@ Status DpStGraph::CalculateTotalCost() {
}
}
}
}
if
(
FLAGS_enable_multi_thread_in_dp_st_graph
)
{
if
(
FLAGS_enable_multi_thread_in_dp_st_graph
)
{
for
(
auto
&
result
:
results
)
{
for
(
auto
&
result
:
results
)
{
result
.
get
();
result
.
get
();
}
}
}
}
...
...
modules/planning/toolkits/optimizers/road_graph/dp_road_graph.cc
浏览文件 @
578382f8
...
@@ -186,7 +186,7 @@ bool DpRoadGraph::GenerateMinCostPath(
...
@@ -186,7 +186,7 @@ bool DpRoadGraph::GenerateMinCostPath(
}
}
}
}
if
(
FLAGS_enable_multi_thread_in_dp_poly_path
)
{
if
(
FLAGS_enable_multi_thread_in_dp_poly_path
)
{
for
(
auto
&
result
:
results
)
{
for
(
auto
&
result
:
results
)
{
result
.
get
();
result
.
get
();
}
}
}
}
...
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