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56e83f51
编写于
10月 30, 2018
作者:
J
jmtao
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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差异文件
planning: stop_sign_unsupported scenario fix CREEP stage
上级
e0ad3781
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
2 addition
and
2 deletion
+2
-2
modules/planning/conf/scenario_stop_sign_unprotected_config.pb.txt
...lanning/conf/scenario_stop_sign_unprotected_config.pb.txt
+2
-2
未找到文件。
modules/planning/conf/scenario_stop_sign_unprotected_config.pb.txt
浏览文件 @
56e83f51
...
...
@@ -55,8 +55,8 @@ stage_config: {
task_type: DP_POLY_PATH_OPTIMIZER
task_type: PATH_DECIDER
task_type: DP_ST_SPEED_OPTIMIZER
task_type: SPEED_DECIDER
task_type: PROCEED_WITH_CAUTION_SPEED
task_type: QP_SPLINE_ST_SPEED_OPTIMIZER
task_config : {
task_type : DECIDER_CREEP
decider_creep_config : {
...
...
@@ -76,7 +76,7 @@ stage_config: {
task_type : DP_ST_SPEED_OPTIMIZER
}
task_config : {
task_type :
QP_SPLINE_ST_SPEED_OPTIMIZ
ER
task_type :
SPEED_DECID
ER
}
task_config : {
task_type : PROCEED_WITH_CAUTION_SPEED
...
...
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