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527cc89b
编写于
9月 04, 2018
作者:
Y
Yajia Zhang
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prediction: minor fix for GetNeighborLane function in PredictionMap
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ba760618
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Showing
1 changed file
with
2 addition
and
3 deletion
+2
-3
modules/prediction/common/prediction_map.cc
modules/prediction/common/prediction_map.cc
+2
-3
未找到文件。
modules/prediction/common/prediction_map.cc
浏览文件 @
527cc89b
...
...
@@ -349,8 +349,7 @@ std::shared_ptr<const LaneInfo> PredictionMap::GetNeighborLane(
const
double
threshold
)
{
double
ego_s
=
0.0
;
double
ego_l
=
0.0
;
GetProjection
({
ego_position
.
x
(),
ego_position
.
y
()},
ptr_ego_lane
,
&
ego_s
,
&
ego_l
);
GetProjection
(
ego_position
,
ptr_ego_lane
,
&
ego_s
,
&
ego_l
);
double
s_diff_min
=
std
::
numeric_limits
<
double
>::
max
();
std
::
shared_ptr
<
const
LaneInfo
>
ptr_lane_min
=
nullptr
;
...
...
@@ -359,7 +358,7 @@ std::shared_ptr<const LaneInfo> PredictionMap::GetNeighborLane(
std
::
shared_ptr
<
const
LaneInfo
>
ptr_lane
=
LaneById
(
lane_id
);
double
s
=
-
1.0
;
double
l
=
0.0
;
GetProjection
(
{
ego_position
.
x
(),
ego_position
.
y
()}
,
ptr_lane
,
&
s
,
&
l
);
GetProjection
(
ego_position
,
ptr_lane
,
&
s
,
&
l
);
double
s_diff
=
std
::
fabs
(
s
-
ego_s
);
if
(
s_diff
<
s_diff_min
)
{
...
...
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