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4feba190
编写于
8月 31, 2020
作者:
K
kechxu
提交者:
Kecheng Xu
8月 31, 2020
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audio: fix if else indention
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6e85e35f
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
14 addition
and
14 deletion
+14
-14
modules/audio/tools/audio_offline_processing.cc
modules/audio/tools/audio_offline_processing.cc
+14
-14
未找到文件。
modules/audio/tools/audio_offline_processing.cc
浏览文件 @
4feba190
...
...
@@ -91,22 +91,22 @@ void ProcessSingleRecordFile(const AudioConf& audio_conf,
writer
.
WriteMessage
<
AudioEvent
>
(
message
.
channel_name
,
audio_event
,
message
.
time
);
AINFO
<<
"Save an audio even message."
;
}
else
if
(
message
.
channel_name
==
}
}
else
if
(
message
.
channel_name
==
audio_conf
.
topic_conf
().
localization_topic_name
())
{
LocalizationEstimate
localization
;
if
(
localization
.
ParseFromString
(
message
.
content
))
{
writer
.
WriteMessage
<
LocalizationEstimate
>
(
message
.
channel_name
,
localization
,
message
.
time
);
AINFO
<<
"Save a localization message."
;
}
}
else
if
(
message
.
channel_name
==
LocalizationEstimate
localization
;
if
(
localization
.
ParseFromString
(
message
.
content
))
{
writer
.
WriteMessage
<
LocalizationEstimate
>
(
message
.
channel_name
,
localization
,
message
.
time
);
AINFO
<<
"Save a localization message."
;
}
}
else
if
(
message
.
channel_name
==
audio_conf
.
topic_conf
().
perception_topic_name
())
{
PerceptionObstacles
perception_obstacles
;
if
(
perception_obstacles
.
ParseFromString
(
message
.
content
))
{
writer
.
WriteMessage
<
PerceptionObstacles
>
(
message
.
channel_name
,
perception_obstacles
,
message
.
time
);
AINFO
<<
"Save a perception message."
;
}
PerceptionObstacles
perception_obstacles
;
if
(
perception_obstacles
.
ParseFromString
(
message
.
content
))
{
writer
.
WriteMessage
<
PerceptionObstacles
>
(
message
.
channel_name
,
perception_obstacles
,
message
.
time
);
AINFO
<<
"Save a perception message."
;
}
}
}
...
...
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