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4bc35072
编写于
7月 18, 2017
作者:
A
Aaron Xiao
提交者:
Dong Li
7月 18, 2017
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Remove spiral_curve_config.h which has been converted to proto. (#21)
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modules/planning/math/spiral_curve/spiral_curve_config.h
modules/planning/math/spiral_curve/spiral_curve_config.h
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-52
未找到文件。
modules/planning/math/spiral_curve/spiral_curve_config.h
已删除
100644 → 0
浏览文件 @
85070cd0
/******************************************************************************
* Copyright 2017 The Apollo Authors. All Rights Reserved.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* you may not use this file except in compliance with the License.
* You may obtain a copy of the License at
*
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
*
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*****************************************************************************/
/**
* @file: spiral_curve_config.h
* @brief: header file for path generating parameters
**/
#ifndef MODULES_PLANNING_SPIRAL_CURVE_SPIRAL_CURVE_CONFIG_H_
#define MODULES_PLANNING_SPIRAL_CURVE_SPIRAL_CURVE_CONFIG_H_
#include "common/json_object.h"
#include <utility>
namespace
apollo
{
namespace
planning
{
class
SpiralCurveConfig
:
public
JsonObject
{
public:
SpiralCurveConfig
()
=
default
;
SpiralCurveConfig
(
const
std
::
size_t
simpson_size
,
const
double
newton_raphson_tol
,
const
std
::
size_t
newton_raphson_max_iter
);
std
::
size_t
simpson_size
()
const
;
std
::
size_t
newton_raphson_max_iter
()
const
;
double
newton_raphson_tol
()
const
;
virtual
std
::
string
to_json
()
const
;
private:
std
::
size_t
simpson_size_
=
9
;
double
newton_raphson_tol_
=
0.01
;
std
::
size_t
newton_raphson_max_iter_
=
20
;
};
}
// namespace planning
}
// namespace apollo
#endif // MODULES_PLANNING_SPIRAL_CURVE_SPIRAL_CURVE_CONFIG_H_
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