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49fbd459
编写于
9月 17, 2018
作者:
L
luoqi06
提交者:
Jiangtao Hu
9月 17, 2018
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电子邮件补丁
差异文件
Tools : update rtk_recorder.py according to new API
上级
64c40a92
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
7 addition
and
6 deletion
+7
-6
modules/tools/record_play/rtk_recorder.py
modules/tools/record_play/rtk_recorder.py
+7
-6
未找到文件。
modules/tools/record_play/rtk_recorder.py
浏览文件 @
49fbd459
...
...
@@ -26,7 +26,7 @@ import os
import
sys
import
time
from
cybertron
import
pynode
from
cybertron
import
cybertron
from
gflags
import
FLAGS
from
logger
import
Logger
...
...
@@ -158,20 +158,19 @@ class RtkRecord(object):
def
shutdown
(
self
):
"""
shutdown
ros
node
shutdown node
"""
self
.
terminating
=
True
self
.
logger
.
info
(
"Shutting Down..."
)
self
.
logger
.
info
(
"file is written into %s"
%
self
.
record_file
)
self
.
file_handler
.
close
()
rospy
.
sleep
(
0.1
)
def
main
(
argv
):
"""
Main
ros
node
Main node
"""
node
=
pynode
.
Node
(
"rtk_recorder"
)
node
=
cybertron
.
Node
(
"rtk_recorder"
)
argv
=
FLAGS
(
argv
)
log_dir
=
os
.
path
.
dirname
(
os
.
path
.
abspath
(
__file__
))
+
"/../../../data/log/"
if
not
os
.
path
.
exists
(
log_dir
):
...
...
@@ -191,9 +190,11 @@ def main(argv):
localization_pb2
.
LocalizationEstimate
,
recorder
.
localization_callback
)
while
not
node
.
is_shutdown
():
while
not
cybertron
.
is_shutdown
():
time
.
sleep
(
0.002
)
if
__name__
==
'__main__'
:
cybertron
.
init
()
main
(
sys
.
argv
)
cybertron
.
shutdown
()
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