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提交
484abad9
编写于
9月 10, 2017
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Dong Li
9月 10, 2017
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planning: fix lint error.
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75ee361c
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并排
Showing
1 changed file
with
2 addition
and
2 deletion
+2
-2
modules/planning/tasks/dp_st_speed/dp_st_graph.cc
modules/planning/tasks/dp_st_speed/dp_st_graph.cc
+2
-2
未找到文件。
modules/planning/tasks/dp_st_speed/dp_st_graph.cc
浏览文件 @
484abad9
...
...
@@ -497,8 +497,8 @@ bool DpStGraph::CreateFollowDecision(
auto
*
follow
=
follow_decision
->
mutable_follow
();
const
double
follow_speed
=
init_point_
.
v
();
const
double
follow_distance_s
=
-
std
::
fmax
(
follow_speed
*
FLAGS_follow_time_buffer
,
FLAGS_follow_min_distance
);
const
double
follow_distance_s
=
-
std
::
fmax
(
follow_speed
*
FLAGS_follow_time_buffer
,
FLAGS_follow_min_distance
);
follow
->
set_distance_s
(
follow_distance_s
);
...
...
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