Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
477cfa6e
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
477cfa6e
编写于
8月 17, 2017
作者:
A
Aaron Xiao
提交者:
siyangy
8月 17, 2017
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
Dreamview: Migrate to get sim_map from global map_dir. (#918)
上级
76832673
变更
4
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
4 changed file
with
3 addition
and
8 deletion
+3
-8
modules/dreamview/backend/common/dreamview_gflags.cc
modules/dreamview/backend/common/dreamview_gflags.cc
+0
-3
modules/dreamview/backend/common/dreamview_gflags.h
modules/dreamview/backend/common/dreamview_gflags.h
+0
-2
modules/dreamview/backend/dreamview.cc
modules/dreamview/backend/dreamview.cc
+2
-1
modules/dreamview/conf/dreamview.conf
modules/dreamview/conf/dreamview.conf
+1
-2
未找到文件。
modules/dreamview/backend/common/dreamview_gflags.cc
浏览文件 @
477cfa6e
...
...
@@ -18,9 +18,6 @@
DEFINE_string
(
dreamview_module_name
,
"dreamview"
,
"dreamview module name"
);
DEFINE_string
(
dreamview_map
,
"modules/map/data/sim_map.txt"
,
"File path for the map file to be rendered in frontend."
);
DEFINE_string
(
static_file_dir
,
"modules/dreamview/frontend/dist"
,
"The path to the dreamview distribution directory. The default "
"value points to built-in version from the Apollo project."
);
...
...
modules/dreamview/backend/common/dreamview_gflags.h
浏览文件 @
477cfa6e
...
...
@@ -19,8 +19,6 @@
#include "gflags/gflags.h"
DECLARE_string
(
dreamview_map
);
DECLARE_string
(
dreamview_module_name
);
DECLARE_string
(
static_file_dir
);
...
...
modules/dreamview/backend/dreamview.cc
浏览文件 @
477cfa6e
...
...
@@ -20,6 +20,7 @@
#include "modules/common/adapters/proto/adapter_config.pb.h"
#include "modules/common/configs/vehicle_config_helper.h"
#include "modules/common/time/time.h"
#include "modules/map/hdmap/hdmap_util.h"
#include "modules/dreamview/backend/common/dreamview_gflags.h"
...
...
@@ -52,7 +53,7 @@ Status Dreamview::Init() {
websocket_
.
reset
(
new
WebSocketHandler
());
server_
->
addWebSocketHandler
(
"/websocket"
,
*
websocket_
);
map_service_
.
reset
(
new
MapService
(
FLAGS_dreamview_map
));
map_service_
.
reset
(
new
MapService
(
apollo
::
hdmap
::
SimMapFile
()
));
sim_world_updater_
.
reset
(
new
SimulationWorldUpdater
(
websocket_
.
get
(),
map_service_
.
get
(),
FLAGS_routing_from_file
));
sim_control_
.
reset
(
new
SimControl
());
...
...
modules/dreamview/conf/dreamview.conf
浏览文件 @
477cfa6e
--
adapter_config_path
=
modules
/
dreamview
/
conf
/
adapter
.
conf
--
dreamview_map
=
modules
/
map
/
data
/
sunnyvale_office
.
sim_map
.
bin
--
adapter_config_path
=
modules
/
dreamview
/
conf
/
adapter
.
conf
\ No newline at end of file
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录