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46b6a73e
编写于
3月 02, 2018
作者:
J
jiangyifei
提交者:
Jiangtao Hu
3月 02, 2018
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电子邮件补丁
差异文件
dreamview: fixed lane marker calculation.
上级
fdffe433
变更
3
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
3 changed file
with
3 addition
and
3 deletion
+3
-3
modules/dreamview/frontend/dist/navigation.bundle.js
modules/dreamview/frontend/dist/navigation.bundle.js
+1
-1
modules/dreamview/frontend/dist/navigation.bundle.js.map
modules/dreamview/frontend/dist/navigation.bundle.js.map
+1
-1
modules/dreamview/frontend/src/components/Navigation/MapNavigator.js
...amview/frontend/src/components/Navigation/MapNavigator.js
+1
-1
未找到文件。
modules/dreamview/frontend/dist/navigation.bundle.js
浏览文件 @
46b6a73e
因为 它太大了无法显示 source diff 。你可以改为
查看blob
。
modules/dreamview/frontend/dist/navigation.bundle.js.map
浏览文件 @
46b6a73e
因为 它太大了无法显示 source diff 。你可以改为
查看blob
。
modules/dreamview/frontend/src/components/Navigation/MapNavigator.js
浏览文件 @
46b6a73e
...
@@ -152,7 +152,7 @@ class MapNavigator {
...
@@ -152,7 +152,7 @@ class MapNavigator {
const
lane
=
[];
const
lane
=
[];
for
(
let
x
=
0
;
x
<
markerRange
;
++
x
)
{
for
(
let
x
=
0
;
x
<
markerRange
;
++
x
)
{
const
y
=
-
1
*
polyval
(
markerCoef
,
x
);
const
y
=
polyval
(
markerCoef
,
x
);
const
newX
=
x
*
Math
.
cos
(
heading
)
-
y
*
Math
.
sin
(
heading
);
const
newX
=
x
*
Math
.
cos
(
heading
)
-
y
*
Math
.
sin
(
heading
);
const
newY
=
y
*
Math
.
cos
(
heading
)
+
x
*
Math
.
sin
(
heading
);
const
newY
=
y
*
Math
.
cos
(
heading
)
+
x
*
Math
.
sin
(
heading
);
const
[
plon
,
plat
]
=
UTMToWGS84
(
adcX
+
newX
,
adcY
+
newY
);
const
[
plon
,
plat
]
=
UTMToWGS84
(
adcX
+
newX
,
adcY
+
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);
...
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