Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
468bb12e
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
468bb12e
编写于
11月 09, 2018
作者:
L
luoqi06
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
Planning : fix the trajectory update in open space planner in multi-threads
上级
bede0071
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
3 addition
and
1 deletion
+3
-1
modules/planning/planner/open_space/open_space_planner.cc
modules/planning/planner/open_space/open_space_planner.cc
+3
-1
未找到文件。
modules/planning/planner/open_space/open_space_planner.cc
浏览文件 @
468bb12e
...
...
@@ -126,7 +126,9 @@ apollo::common::Status OpenSpacePlanner::Plan(
if
(
IsCollisionFreeTrajectory
(
current_trajectory_
))
{
// Convet current trajectory to publishable_trajectory
// frame->mutable_trajectory()->CopyFrom(current_trajectory_);
publishable_trajectory_
.
Clear
();
publishable_trajectory_
.
MergeFrom
(
current_trajectory_
);
frame
->
mutable_trajectory
()
->
CopyFrom
(
publishable_trajectory_
);
return
Status
::
OK
();
}
else
{
// If collision happens, return wrong planning status and estop
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录