Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
41b07434
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
41b07434
编写于
1月 10, 2018
作者:
L
Liangliang Zhang
提交者:
Calvin Miao
1月 10, 2018
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
routing: fixed code issues in routing.
上级
47e2817c
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
1 addition
and
3 deletion
+1
-3
modules/routing/core/result_generator.cc
modules/routing/core/result_generator.cc
+0
-1
modules/routing/topo_creator/graph_creator.cc
modules/routing/topo_creator/graph_creator.cc
+1
-2
未找到文件。
modules/routing/core/result_generator.cc
浏览文件 @
41b07434
...
...
@@ -399,7 +399,6 @@ bool ResultGenerator::GeneratePassageRegion(
}
else
{
GetNodesOfWaysBasedOnVirtual
(
nodes
,
&
nodes_of_ways
);
}
std
::
vector
<
std
::
string
>
road_id_of_ways
;
for
(
const
auto
&
way
:
nodes_of_ways
)
{
std
::
vector
<
std
::
vector
<
NodeWithRange
>>
nodes_of_passages
;
if
(
way
.
empty
())
{
...
...
modules/routing/topo_creator/graph_creator.cc
浏览文件 @
41b07434
...
...
@@ -160,14 +160,13 @@ std::string GraphCreator::GetEdgeID(const std::string& from_id,
void
GraphCreator
::
AddEdge
(
const
Node
&
from_node
,
const
RepeatedPtrField
<
Id
>&
to_node_vec
,
const
Edge
::
DirectionType
&
type
)
{
std
::
string
edge_id
=
""
;
for
(
const
auto
&
to_id
:
to_node_vec
)
{
if
(
forbidden_lane_id_set_
.
find
(
to_id
.
id
())
!=
forbidden_lane_id_set_
.
end
())
{
ADEBUG
<<
"Ignored lane [id = "
<<
to_id
.
id
();
continue
;
}
edge_id
=
GetEdgeID
(
from_node
.
lane_id
(),
to_id
.
id
());
const
std
::
string
edge_id
=
GetEdgeID
(
from_node
.
lane_id
(),
to_id
.
id
());
if
(
showed_edge_id_set_
.
count
(
edge_id
)
!=
0
)
{
continue
;
}
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录