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4041a6c0
编写于
11月 26, 2018
作者:
C
Calvin Miao
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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电子邮件补丁
差异文件
Scripts: removed unnecessary start script for USB cameras
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1e0eeb4f
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
0 addition
and
54 deletion
+0
-54
scripts/usb_camera.sh
scripts/usb_camera.sh
+0
-54
未找到文件。
scripts/usb_camera.sh
已删除
100755 → 0
浏览文件 @
1e0eeb4f
#!/usr/bin/env bash
###############################################################################
# Copyright 2017 The Apollo Authors. All Rights Reserved.
#
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.
###############################################################################
DIR
=
"
$(
cd
"
$(
dirname
"
${
BASH_SOURCE
[0]
}
"
)
"
&&
pwd
)
"
cd
"
${
DIR
}
/.."
source
"
${
DIR
}
/apollo_base.sh"
function
start
()
{
LOG
=
"
${
APOLLO_ROOT_DIR
}
/data/log/usb_cam.out"
CMD
=
"cyber_launch start /apollo/modules/drivers/usb_cam/launch/usb_cam.launch"
NUM_PROCESSES
=
"
$(
pgrep
-c
-f
"modules/drivers/usb_cam/dag/camera.dag"
)
"
if
[
"
${
NUM_PROCESSES
}
"
-eq
0
]
;
then
eval
"nohup
${
CMD
}
</dev/null >
${
LOG
}
2>&1 &"
fi
}
function
stop
()
{
eval
"nohup cyber_launch stop /apollo/modules/drivers/usb_cam/launch/usb_cam.launch < /dev/null 2>&1 &"
}
# run command_name module_name
function
run
()
{
case
$1
in
start
)
start
;;
stop
)
stop
;;
*
)
start
;;
esac
}
run
"
$1
"
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