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3f2e5b96
编写于
8月 18, 2017
作者:
D
Dong Li
提交者:
lianglia-apollo
8月 18, 2017
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电子邮件补丁
差异文件
planning: added reference_line_info id, which is used to distinguish
virtual objects from different reference lines.
上级
57eb7484
变更
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隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
14 addition
and
1 deletion
+14
-1
modules/planning/common/reference_line_info.cc
modules/planning/common/reference_line_info.cc
+9
-1
modules/planning/common/reference_line_info.h
modules/planning/common/reference_line_info.h
+5
-0
未找到文件。
modules/planning/common/reference_line_info.cc
浏览文件 @
3f2e5b96
...
...
@@ -24,8 +24,16 @@
namespace
apollo
{
namespace
planning
{
uint32_t
ReferenceLineInfo
::
s_reference_line_id_
=
0
;
ReferenceLineInfo
::
ReferenceLineInfo
(
const
ReferenceLine
&
reference_line
)
:
reference_line_
(
reference_line
)
{}
:
reference_line_
(
reference_line
)
{
id_
=
std
::
to_string
(
s_reference_line_id_
);
++
s_reference_line_id_
;
}
const
std
::
string
&
ReferenceLineInfo
::
Id
()
const
{
return
id_
;
}
bool
ReferenceLineInfo
::
AddObstacle
(
const
Obstacle
*
obstacle
)
{
auto
path_obstacle
=
CreatePathObstacle
(
obstacle
);
...
...
modules/planning/common/reference_line_info.h
浏览文件 @
3f2e5b96
...
...
@@ -36,6 +36,7 @@ namespace planning {
class
ReferenceLineInfo
{
public:
explicit
ReferenceLineInfo
(
const
ReferenceLine
&
reference_line
);
const
std
::
string
&
Id
()
const
;
bool
AddObstacles
(
const
std
::
vector
<
const
Obstacle
*>&
obstacles
);
bool
AddObstacle
(
const
Obstacle
*
obstacle
);
// FIXME(all) this interface is temp. solution to make the code work.
...
...
@@ -62,6 +63,10 @@ class ReferenceLineInfo {
std
::
unique_ptr
<
PathObstacle
>
CreatePathObstacle
(
const
Obstacle
*
obstacle
);
bool
InitPerceptionSLBoundary
(
PathObstacle
*
path_obstacle
);
private:
static
uint32_t
s_reference_line_id_
;
std
::
string
id_
;
/**
* @brief this is the number that measures the goodness of this reference
* line.
...
...
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