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3e84ae5f
编写于
9月 18, 2018
作者:
K
kechxu
提交者:
Yajia Zhang
9月 18, 2018
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差异文件
Prediction: add a dummy interface function in scenario manager to get lane ids
上级
0f8cb38a
变更
4
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内联
并排
Showing
4 changed file
with
16 addition
and
4 deletion
+16
-4
modules/prediction/prediction_component.cc
modules/prediction/prediction_component.cc
+0
-3
modules/prediction/proto/feature.proto
modules/prediction/proto/feature.proto
+1
-1
modules/prediction/scenario/scenario_manager.cc
modules/prediction/scenario/scenario_manager.cc
+6
-0
modules/prediction/scenario/scenario_manager.h
modules/prediction/scenario/scenario_manager.h
+9
-0
未找到文件。
modules/prediction/prediction_component.cc
浏览文件 @
3e84ae5f
...
...
@@ -167,7 +167,6 @@ bool PredictionComponent::Init() {
}
}
Stop
();
// TODO(kechxu) accord to cybertron
}
return
true
;
}
...
...
@@ -209,8 +208,6 @@ bool PredictionComponent::Proc(
(
Clock
::
NowInSeconds
()
-
component_start_time_
>
FLAGS_prediction_test_duration
))
{
ADEBUG
<<
"Prediction finished running in test mode"
;
// TODO(kechxu) accord to cybertron
// ros::shutdown();
}
// Update relative map if needed
...
...
modules/prediction/proto/feature.proto
浏览文件 @
3e84ae5f
...
...
@@ -72,5 +72,5 @@ message Feature {
NORMAL
=
2
;
IGNORE
=
3
;
}
optional
Priority
priority
=
25
;
optional
Priority
priority
=
25
[
default
=
NORMAL
]
;
}
modules/prediction/scenario/scenario_manager.cc
浏览文件 @
3e84ae5f
...
...
@@ -31,5 +31,11 @@ const Scenario& ScenarioManager::scenario() const {
return
scenario_analyzer_
.
scenario
();
}
std
::
vector
<
std
::
string
>
ScenarioManager
::
GetFocusedLaneIds
()
const
{
// TODO(all) use scenario feature to get lane ids
std
::
vector
<
std
::
string
>
focused_lane_ids
;
return
focused_lane_ids
;
}
}
// namespace prediction
}
// namespace apollo
modules/prediction/scenario/scenario_manager.h
浏览文件 @
3e84ae5f
...
...
@@ -21,6 +21,9 @@
#ifndef MODULES_PREDICTION_SCENARIO_SCENARIO_MANAGER_H_
#define MODULES_PREDICTION_SCENARIO_SCENARIO_MANAGER_H_
#include <vector>
#include <string>
#include "cybertron/common/macros.h"
#include "modules/prediction/proto/scenario.pb.h"
#include "modules/prediction/proto/prediction_conf.pb.h"
...
...
@@ -42,6 +45,12 @@ class ScenarioManager {
*/
const
Scenario
&
scenario
()
const
;
/**
* @brief Get the IDs of the focused lanes based on the scenario
* @return The IDs of the focused lanes based on the scenario
*/
std
::
vector
<
std
::
string
>
GetFocusedLaneIds
()
const
;
private:
FeatureExtractor
feature_extractor_
;
ScenarioAnalyzer
scenario_analyzer_
;
...
...
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