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提交
3d17861c
编写于
1月 31, 2019
作者:
C
Calvin Miao
提交者:
Tae Eun Choe
1月 31, 2019
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操作
浏览文件
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电子邮件补丁
差异文件
Revert "perception: refactor WriteCalibrationOutput method (#6654)" (#6701)
This reverts commit 60dd9ffa920e1cf64c80e5f2d9c92ec60722c275.
上级
5673e43a
变更
3
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
3 changed file
with
7 addition
and
16 deletion
+7
-16
modules/perception/camera/app/debug_info.cc
modules/perception/camera/app/debug_info.cc
+0
-6
modules/perception/camera/app/obstacle_camera_perception.cc
modules/perception/camera/app/obstacle_camera_perception.cc
+2
-6
modules/planning/common/indexed_list.h
modules/planning/common/indexed_list.h
+5
-4
未找到文件。
modules/perception/camera/app/debug_info.cc
浏览文件 @
3d17861c
...
...
@@ -316,16 +316,10 @@ int WriteCalibrationOutput(bool enable,
&
camera_ground_height
,
&
pitch_angle
);
FILE
*
file_save
=
fopen
(
out_path
.
data
(),
"wt"
);
if
(
file_save
==
nullptr
)
{
AERROR
<<
"Failed to open calibration output file: "
<<
out_path
.
data
();
return
-
1
;
}
fprintf
(
file_save
,
"camera_ground_height:
\t
%f
\n
"
,
camera_ground_height
);
fprintf
(
file_save
,
"pitch_angle:
\t
%f
\n
"
,
pitch_angle
);
fclose
(
file_save
);
return
0
;
}
...
...
modules/perception/camera/app/obstacle_camera_perception.cc
浏览文件 @
3d17861c
...
...
@@ -341,13 +341,9 @@ bool ObstacleCameraPerception::Perception(
std
::
string
save_calibration_path
=
perception_param_
.
debug_param
().
calibration_out_dir
()
+
"/"
+
std
::
to_string
(
frame
->
frame_id
)
+
".txt"
;
if
(
WriteCalibrationOutput
(
perception_param_
.
has_debug_param
()
&&
WriteCalibrationOutput
(
perception_param_
.
has_debug_param
()
&&
perception_param_
.
debug_param
().
has_calibration_out_dir
(),
save_calibration_path
,
frame
)
<
0
)
{
AERROR
<<
"Failed to write calibration output."
;
return
false
;
}
save_calibration_path
,
frame
);
// obstacle
if
(
!
tracker_
->
Predict
(
tracker_options
,
frame
))
{
...
...
modules/planning/common/indexed_list.h
浏览文件 @
3d17861c
...
...
@@ -48,11 +48,12 @@ class IndexedList {
AWARN
<<
"object "
<<
id
<<
" is already in container"
;
*
obs
=
object
;
return
obs
;
}
else
{
object_dict_
.
insert
({
id
,
object
});
auto
*
ptr
=
&
object_dict_
.
at
(
id
);
object_list_
.
push_back
(
ptr
);
return
ptr
;
}
object_dict_
.
insert
({
id
,
object
});
auto
*
ptr
=
&
object_dict_
.
at
(
id
);
object_list_
.
push_back
(
ptr
);
return
ptr
;
}
/**
...
...
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