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3b0c0f72
编写于
8月 15, 2017
作者:
Z
Zhang Liangliang
提交者:
Jiangtao Hu
8月 15, 2017
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差异文件
Planning: fixed proto name of st_boundary_mappper.
上级
3798b8be
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内联
并排
Showing
3 changed file
with
3 addition
and
3 deletion
+3
-3
modules/planning/conf/planning_config.pb.txt
modules/planning/conf/planning_config.pb.txt
+1
-1
modules/planning/testdata/conf/st_boundary_config_file.pb.txt
...les/planning/testdata/conf/st_boundary_config_file.pb.txt
+1
-1
modules/planning/testdata/qp_spline_st_speed/st_boundary_config_file.pb.txt
...estdata/qp_spline_st_speed/st_boundary_config_file.pb.txt
+1
-1
未找到文件。
modules/planning/conf/planning_config.pb.txt
浏览文件 @
3b0c0f72
...
...
@@ -120,4 +120,4 @@ em_planner_config {
lowest_speed: 2.5
}
}
}
\ No newline at end of file
}
modules/planning/testdata/conf/st_boundary_config_file.pb.txt
浏览文件 @
3b0c0f72
...
...
@@ -5,7 +5,7 @@ follow_coeff:1.0
follow_speed_threshold: 10.0
follow_speed_damping_factor: 0.7
success_tunnel:0.01
exp
e
nding_coeff: 1.2
exp
a
nding_coeff: 1.2
follow_distance_buffer: 5.0
centric_acceleration_limit: 1.0
kappa_threshold: 0.04
...
...
modules/planning/testdata/qp_spline_st_speed/st_boundary_config_file.pb.txt
浏览文件 @
3b0c0f72
...
...
@@ -5,7 +5,7 @@ follow_coeff:1.0
follow_speed_threshold: 10.0
follow_speed_damping_factor: 0.7
success_tunnel:0.01
exp
e
nding_coeff: 1.2
exp
a
nding_coeff: 1.2
follow_distance_buffer: 5.0
centric_acceleration_limit: 1.0
kappa_threshold: 0.04
...
...
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