Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
3a781eb7
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
前往新版Gitcode,体验更适合开发者的 AI 搜索 >>
提交
3a781eb7
编写于
1月 06, 2020
作者:
L
Liu Jiaming
提交者:
Jiangtao Hu
1月 06, 2020
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
fix misleading component testcase names
上级
d7b82099
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
7 addition
and
5 deletion
+7
-5
cyber/component/component_test.cc
cyber/component/component_test.cc
+7
-5
未找到文件。
cyber/component/component_test.cc
浏览文件 @
3a781eb7
...
...
@@ -67,7 +67,7 @@ class Component_C : public Component<M0> {
bool
Proc
(
const
std
::
shared_ptr
<
M0
>
&
)
{
return
ret_proc
;
}
};
TEST
(
Timer
Component
,
init
)
{
TEST
(
Common
Component
,
init
)
{
ret_proc
=
true
;
ret_init
=
true
;
apollo
::
cyber
::
proto
::
ComponentConfig
compcfg
;
...
...
@@ -102,7 +102,7 @@ TEST(TimerComponent, init) {
EXPECT_TRUE
(
comA
->
Process
(
msg_str1
,
msg_str2
,
msg_str3
,
msg_str4
));
}
TEST
(
Timer
ComponentFail
,
init
)
{
TEST
(
Common
ComponentFail
,
init
)
{
ret_proc
=
false
;
ret_init
=
false
;
apollo
::
cyber
::
proto
::
ComponentConfig
compcfg
;
...
...
@@ -121,14 +121,16 @@ TEST(TimerComponentFail, init) {
compcfg
.
set_name
(
"perception2_f"
);
apollo
::
cyber
::
proto
::
ReaderOption
*
read_opt2
=
compcfg
.
add_readers
();
read_opt2
->
set_channel
(
"/driver/channel"
);
read_opt2
->
set_channel
(
"/driver/channel
1
"
);
auto
comB
=
std
::
make_shared
<
Component_B
<
RawMessage
,
RawMessage
>>
();
EXPECT_FALSE
(
comB
->
Initialize
(
compcfg
));
EXPECT_FALSE
(
comB
->
Process
(
msg_str1
,
msg_str2
));
compcfg
.
set_name
(
"perception3_
F
"
);
compcfg
.
set_name
(
"perception3_
f
"
);
apollo
::
cyber
::
proto
::
ReaderOption
*
read_opt3
=
compcfg
.
add_readers
();
read_opt3
->
set_channel
(
"/driver/channel"
);
read_opt3
->
set_channel
(
"/driver/channel2"
);
apollo
::
cyber
::
proto
::
ReaderOption
*
read_opt4
=
compcfg
.
add_readers
();
read_opt4
->
set_channel
(
"/driver/channel3"
);
auto
comA
=
std
::
make_shared
<
Component_A
<
RawMessage
,
RawMessage
,
RawMessage
,
RawMessage
>>
();
EXPECT_FALSE
(
comA
->
Initialize
(
compcfg
));
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录