Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
3a1ba246
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
3a1ba246
编写于
9月 05, 2017
作者:
K
kechxu
提交者:
Jiangtao Hu
9月 05, 2017
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
Planning: adjust for-loop to reach interval end point in qp_frenet_frame.cc
上级
9b54a28c
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
2 addition
and
2 deletion
+2
-2
modules/planning/tasks/qp_spline_path/qp_frenet_frame.cc
modules/planning/tasks/qp_spline_path/qp_frenet_frame.cc
+2
-2
未找到文件。
modules/planning/tasks/qp_spline_path/qp_frenet_frame.cc
浏览文件 @
3a1ba246
...
...
@@ -217,8 +217,8 @@ bool QpFrenetFrame::MapDynamicObstacleWithDecision(
std
::
pair
<
uint32_t
,
uint32_t
>
update_index_range
=
FindInterval
(
updated_start_s
,
updated_end_s
);
for
(
uint32_t
j
=
update_index_range
.
first
;
j
<
update_index_range
.
second
;
++
j
)
{
for
(
uint32_t
j
=
update_index_range
.
first
;
j
<=
update_index_range
.
second
;
++
j
)
{
dynamic_obstacle_bound_
[
j
].
first
=
std
::
max
(
bound
.
first
,
dynamic_obstacle_bound_
[
j
].
first
);
dynamic_obstacle_bound_
[
j
].
second
=
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录