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34196451
编写于
8月 11, 2017
作者:
Z
Zhang Liangliang
提交者:
Dong Li
8月 11, 2017
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Planning: modified point(index) function in st_graph_boundary, return STPoint for easier usage.
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269d4ad9
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并排
Showing
2 changed file
with
3 addition
and
3 deletion
+3
-3
modules/planning/optimizer/st_graph/st_graph_boundary.cc
modules/planning/optimizer/st_graph/st_graph_boundary.cc
+2
-2
modules/planning/optimizer/st_graph/st_graph_boundary.h
modules/planning/optimizer/st_graph/st_graph_boundary.h
+1
-1
未找到文件。
modules/planning/optimizer/st_graph/st_graph_boundary.cc
浏览文件 @
34196451
...
...
@@ -79,9 +79,9 @@ bool StGraphBoundary::IsPointInBoundary(const STPoint& st_point) const {
return
IsPointIn
(
st_point
);
}
Vec2d
StGraphBoundary
::
point
(
const
uint32_t
index
)
const
{
STPoint
StGraphBoundary
::
point
(
const
uint32_t
index
)
const
{
CHECK_LT
(
index
,
points_
.
size
())
<<
"Index["
<<
index
<<
"] is out of range."
;
return
points_
[
index
]
;
return
STPoint
(
points_
[
index
].
y
(),
points_
[
index
].
x
())
;
}
const
std
::
vector
<
Vec2d
>&
StGraphBoundary
::
points
()
const
{
return
points_
;
}
...
...
modules/planning/optimizer/st_graph/st_graph_boundary.h
浏览文件 @
34196451
...
...
@@ -60,7 +60,7 @@ class StGraphBoundary : public common::math::Polygon2d {
bool
IsPointInBoundary
(
const
StGraphPoint
&
st_graph_point
)
const
;
bool
IsPointInBoundary
(
const
STPoint
&
st_point
)
const
;
common
::
math
::
Vec2d
point
(
const
uint32_t
index
)
const
;
STPoint
point
(
const
uint32_t
index
)
const
;
const
std
::
vector
<
common
::
math
::
Vec2d
>&
points
()
const
;
BoundaryType
boundary_type
()
const
;
...
...
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