modify Camera_Based_Auto_Driving/sensor_integration_cn.md (#13342)

docs/D-kit/Camera_Based_Auto_Driving/sensor_integration_cn.md

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 		- [相机的安装固定](#相机的安装固定)
 		- [摄像头与工控机连接](#摄像头与工控机连接)
 		- [摄像头规则文件的配置](#摄像头规则文件的配置)
-		- [Apollo配置的修改](#apollo配置的修改)
 		- [摄像头的启动](#摄像头的启动)
 			- [1. 检查摄像头是否被系统识别](#1-检查摄像头是否被系统识别)
 			- [2. 检查是否存在摄像头软连接文件](#2-检查是否存在摄像头软连接文件)
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 			- [5. 验证camera是否工作正常](#5-验证camera是否工作正常)
 	- [NEXT](#next)
 	- [常见问题](#常见问题)
-		- [1. 规则文件修改后不显示软连接](#1-规则文件修改后不显示软连接)
+			- [1. 规则文件修改后不显示软连接](#1-规则文件修改后不显示软连接)
 
 ## 前提条件
 
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  摄像头规则文件的作用是，当linux启动时，根据规则文件设置的规则，自动生成对应的软链接文件。
  
- - 在docker环境外，执行如下命令，打开默认的规则文件
+ - 在docker环境外，执行如下命令，创建并编辑相机规则文件
 
 	```
-	vim  ~/apollp/docker/setup_host/etc/udev/rules.d/99-webcam.rules 
+	sudo vim /etc/udev/rules.d/99-webcam.rules 
 	```
  
  - 根据自身情况，修改rules文件，摄像头的rules文件示例如下所示(这里只包含了两个摄像头的规则文件，如需用到3个摄像头，可参照格式自行添加)：