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提交
2cacea64
编写于
11月 09, 2018
作者:
L
luoqi06
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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差异文件
Canbus : update transit configs
上级
184333d4
变更
1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
11 addition
and
11 deletion
+11
-11
modules/common/data/transit_config.pb.txt
modules/common/data/transit_config.pb.txt
+11
-11
未找到文件。
modules/common/data/transit_config.pb.txt
浏览文件 @
2cacea64
...
...
@@ -4,17 +4,17 @@ vehicle_param {
left_edge_to_center: 0.95
right_edge_to_center: 0.95
length:
5.00
width: 1.
90
height: 1.
72
min_turn_radius:
5.26
length:
4.82
width: 1.
84
height: 1.
85
min_turn_radius:
4.68
max_acceleration: 1.18
max_deceleration: -
4.5
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75
max_steer_angle_rate:
10
max_deceleration: -
5.0
max_steer_angle: 8.
29
max_steer_angle_rate:
2.1
min_steer_angle_rate: 0
steer_ratio: 1
4.8
wheel_base:
2.79
wheel_rolling_radius: 0.
275
max_abs_speed_when_stopped: 0.
15
steer_ratio: 1
5.0
wheel_base:
3.06
wheel_rolling_radius: 0.
32
max_abs_speed_when_stopped: 0.
2
}
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