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2c4f6f19
编写于
12月 03, 2018
作者:
K
kechxu
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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差异文件
Prediction: fix nullptr error in predictor_manager
上级
7eb6d895
变更
2
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并排
Showing
2 changed file
with
2 addition
and
2 deletion
+2
-2
modules/prediction/predictor/predictor_manager.cc
modules/prediction/predictor/predictor_manager.cc
+1
-1
modules/prediction/proto/prediction_obstacle.proto
modules/prediction/proto/prediction_obstacle.proto
+1
-1
未找到文件。
modules/prediction/predictor/predictor_manager.cc
浏览文件 @
2c4f6f19
...
...
@@ -220,9 +220,9 @@ void PredictorManager::Run(const PerceptionObstacles& perception_obstacles) {
}
}
prediction_obstacle
.
set_timestamp
(
obstacle
->
timestamp
());
prediction_obstacle
.
set_is_static
(
obstacle
->
IsStill
());
}
prediction_obstacle
.
set_is_static
(
obstacle
->
IsStill
());
prediction_obstacle
.
set_predicted_period
(
FLAGS_prediction_duration
);
prediction_obstacle
.
mutable_perception_obstacle
()
->
CopyFrom
(
perception_obstacle
);
...
...
modules/prediction/proto/prediction_obstacle.proto
浏览文件 @
2c4f6f19
...
...
@@ -54,7 +54,7 @@ message PredictionObstacle {
optional
ObstaclePriority
priority
=
6
;
optional
bool
is_static
=
7
;
optional
bool
is_static
=
7
[
default
=
true
]
;
}
message
PredictionObstacles
{
...
...
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