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2b945870
编写于
9月 23, 2019
作者:
X
Xiangquan Xiao
提交者:
Kecheng Xu
9月 23, 2019
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modules/perception/camera/tools/offline/visualizer.cc
modules/perception/camera/tools/offline/visualizer.cc
+1
-1
未找到文件。
modules/perception/camera/tools/offline/visualizer.cc
浏览文件 @
2b945870
...
@@ -155,7 +155,7 @@ bool Visualizer::Init_all_info_single_camera(
...
@@ -155,7 +155,7 @@ bool Visualizer::Init_all_info_single_camera(
AINFO
<<
"small_w_: "
<<
small_w_
;
AINFO
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"small_w_: "
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small_w_
;
visual_camera_
=
visual_camera
;
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=
visual_camera
;
// Set camera specifc parameters
// Set camera specif
i
c parameters
for
(
auto
camera_name
:
camera_names
)
{
for
(
auto
camera_name
:
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)
{
camera_image_
[
camera_name
]
=
camera_image_
[
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cv
::
Mat
(
small_h_
,
small_w_
,
CV_8UC3
,
apollo
::
perception
::
black_color
);
cv
::
Mat
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small_h_
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::
perception
::
black_color
);
...
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