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提交
29086aad
编写于
2月 21, 2019
作者:
A
Aaron Xiao
提交者:
Yajia Zhang
2月 21, 2019
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差异文件
Tools: Dump drive event time as header time.
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0b916fbc
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Showing
1 changed file
with
1 addition
and
1 deletion
+1
-1
modules/tools/rosbag/dump_road_test_log.py
modules/tools/rosbag/dump_road_test_log.py
+1
-1
未找到文件。
modules/tools/rosbag/dump_road_test_log.py
浏览文件 @
29086aad
...
...
@@ -49,7 +49,7 @@ class EventDumper(object):
for
msg
in
reader
.
read_messages
():
if
msg
.
topic
==
kEventTopic
:
drive_event
.
ParseFromString
(
msg
.
message
)
msg_time
=
time
.
localtime
(
msg
.
timestamp
/
long
(
1e9
)
)
msg_time
=
time
.
localtime
(
drive_event
.
header
.
timestamp_sec
)
f
.
write
(
time
.
strftime
(
"%Y-%m-%d %H:%M:%S"
,
msg_time
))
f
.
write
(
str
(
drive_event
.
type
)
+
":"
)
f
.
write
(
drive_event
.
event
.
encode
(
'utf-8'
)
+
'
\n
'
)
...
...
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