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25a6aad2
编写于
11月 01, 2017
作者:
Z
zpy016
提交者:
Jiangtao Hu
11月 01, 2017
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25a6aad2
# Apollo 1.5 快速入门指南
这个快速入门指南专注于Apollo 1.5新功能的介绍。对于Apollo的一般概念,请参考
[
Apollo 1.0 快速入门指南
](
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_quick_start_cn.md
)
.
在做以下步骤时,请确认你已经调试了LiDAR与GNSS/INS之间的外部参数。关于传感器标定,请参考
[
Apollo 1.5 LiDAR calibration guide
](
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide.md
)
.
## 启动发布的环境的Docker镜像
运行以下代码:
```
bash
cd
$APOLLO_HOME
bash docker/scripts/release_start.sh
```
当Docker启动时,它会创建一个端口映射。端口映射会把Docker内部8887端口映射到主机的8887端口。然后你就可以在主机的浏览器中访问HMI(人机界面)网络服务:
打开Chrome浏览器然后在地址栏输入
**localhost:8887**
来开始Apollo的HMI.
!
[](
images/hmi_setup_profile.png
)
你会被要求先设置个人信息。单击下拉菜单来选择你的高精地图和所用的车辆。这个列表是在
[
HMI config file
](
https://raw.githubusercontent.com/ApolloAuto/apollo/master/modules/hmi/conf/config.pb.txt
)
中定义的.
然后你的HMI就可以用了!
*注意:你也可以在HMI的右侧界面来更改个人配置。只要记得点击右上角的“Reset All”来重启系统就好*
!
[](
images/start_hmi.png
)
## (*新增!*) Start Auto -- 开始自动模式
在Apollo 1.5中,我们开放了新的功能--自动跟随前方车辆直到目的地。
1.
要让这个可以用,你需要先点击左侧的"Setup"按钮来设置。
!
[](
images/hmi_setup_1.5.png
)
2.
确定硬件已经齐备,所有模块已经打开并且汽车状态良好,可以安全进入自动模式自动跟车到达目的地。
3.
点击"Start Auto"按钮,然后它就会自动带你走!
!
[](
images/hmi_start_auto_following.png
)
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