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23628eac
编写于
3月 20, 2018
作者:
L
Liangliang Zhang
提交者:
Jiangtao Hu
3月 20, 2018
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差异文件
Perception: removed CopyTo function in LaneObject.
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5d1b6bbb
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并排
Showing
2 changed file
with
2 addition
and
6 deletion
+2
-6
modules/perception/obstacle/camera/lane_post_process/cc_lane_post_processor/cc_lane_post_processor.cc
..._process/cc_lane_post_processor/cc_lane_post_processor.cc
+2
-4
modules/perception/obstacle/camera/lane_post_process/common/type.h
...erception/obstacle/camera/lane_post_process/common/type.h
+0
-2
未找到文件。
modules/perception/obstacle/camera/lane_post_process/cc_lane_post_processor/cc_lane_post_processor.cc
浏览文件 @
23628eac
...
...
@@ -899,8 +899,7 @@ bool CCLanePostProcessor::CompensateLaneObjects(LaneObjectsPtr lane_objects) {
return
false
;
}
LaneObject
virtual_ego_lane_left
;
lane_objects
->
at
(
ego_lane_right_idx
).
CopyTo
(
&
virtual_ego_lane_left
);
LaneObject
virtual_ego_lane_left
=
lane_objects
->
at
(
ego_lane_right_idx
);
virtual_ego_lane_left
.
spatial
=
SpatialLabelType
::
L_0
;
virtual_ego_lane_left
.
is_compensated
=
true
;
...
...
@@ -922,8 +921,7 @@ bool CCLanePostProcessor::CompensateLaneObjects(LaneObjectsPtr lane_objects) {
return
false
;
}
LaneObject
virtual_ego_lane_right
;
lane_objects
->
at
(
ego_lane_left_idx
).
CopyTo
(
&
virtual_ego_lane_right
);
LaneObject
virtual_ego_lane_right
=
lane_objects
->
at
(
ego_lane_left_idx
);
virtual_ego_lane_right
.
spatial
=
SpatialLabelType
::
R_0
;
virtual_ego_lane_right
.
is_compensated
=
true
;
...
...
modules/perception/obstacle/camera/lane_post_process/common/type.h
浏览文件 @
23628eac
...
...
@@ -276,8 +276,6 @@ struct LaneObject {
return
"unknown spatial label"
;
}
}
void
CopyTo
(
LaneObject
*
new_lane_object
)
const
{
*
new_lane_object
=
*
this
;
}
};
// struct for L3 Lane information
...
...
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