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1bd7c05e
编写于
12月 13, 2017
作者:
H
huiyujiang
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2017
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操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
perception: add confidence
上级
99a4c725
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
2 addition
and
9 deletion
+2
-9
modules/perception/model/modest_radar_detector.config
modules/perception/model/modest_radar_detector.config
+0
-9
modules/perception/obstacle/base/object.cc
modules/perception/obstacle/base/object.cc
+2
-0
未找到文件。
modules/perception/model/modest_radar_detector.config
浏览文件 @
1bd7c05e
...
...
@@ -14,19 +14,10 @@ model_configs {
name
:
"delay_frames"
value
:
4
}
string_params
{
name
:
"chosen_filter"
value
:
"Adaptive Kalman Filter"
#Adaptive Kalman Filter
}
bool_params
{
name
:
"use_fp_filter"
value
:
true
}
bool_params
{
name
:
"use_kf_filter"
value
:
true
}
double_params
{
name
:
"probexist_vehicle"
value
:
0
.
9
...
...
modules/perception/obstacle/base/object.cc
浏览文件 @
1bd7c05e
...
...
@@ -117,6 +117,7 @@ void Object::Serialize(PerceptionObstacle* pb_obj) const {
}
}
pb_obj
->
set_confidence
(
score
);
pb_obj
->
set_tracking_time
(
tracking_time
);
pb_obj
->
set_type
(
static_cast
<
PerceptionObstacle
::
Type
>
(
type
));
pb_obj
->
set_timestamp
(
latest_tracked_time
);
// in seconds.
...
...
@@ -148,6 +149,7 @@ void Object::Deserialize(const PerceptionObstacle& pb_obs) {
polygon
.
push_back
(
point
);
}
score
=
pb_obs
.
confidence
();
tracking_time
=
pb_obs
.
tracking_time
();
latest_tracked_time
=
pb_obs
.
timestamp
();
type
=
static_cast
<
ObjectType
>
(
pb_obs
.
type
());
...
...
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