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19c3696b
编写于
11月 03, 2017
作者:
D
Dong Li
提交者:
GitHub
11月 03, 2017
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pnc_map: use lane length as the upper bound for end_s (#1056)
上级
64960fde
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内联
并排
Showing
9 changed file
with
3963 addition
and
3962 deletion
+3963
-3962
modules/map/pnc_map/pnc_map.cc
modules/map/pnc_map/pnc_map.cc
+2
-1
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_follow_01_0.pb.txt
...ng/testdata/sunnyvale_loop_test/result_follow_01_0.pb.txt
+405
-405
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_follow_02_0.pb.txt
...ng/testdata/sunnyvale_loop_test/result_follow_02_0.pb.txt
+656
-656
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_follow_03_0.pb.txt
...ng/testdata/sunnyvale_loop_test/result_follow_03_0.pb.txt
+407
-407
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_nudge_0.pb.txt
...anning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_nudge_0.pb.txt
+401
-401
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_qp_path_failure_0.pb.txt
...tdata/sunnyvale_loop_test/result_qp_path_failure_0.pb.txt
+641
-641
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_rightturn_01_0.pb.txt
...testdata/sunnyvale_loop_test/result_rightturn_01_0.pb.txt
+645
-645
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_slowdown_01_0.pb.txt
.../testdata/sunnyvale_loop_test/result_slowdown_01_0.pb.txt
+651
-651
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_stop_0.pb.txt
...lanning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_stop_0.pb.txt
+155
-155
未找到文件。
modules/map/pnc_map/pnc_map.cc
浏览文件 @
19c3696b
...
...
@@ -364,7 +364,8 @@ bool PncMap::PassageToSegments(routing::Passage passage,
AERROR
<<
"Failed to find lane : "
<<
lane
.
id
();
return
false
;
}
segments
->
emplace_back
(
lane_ptr
,
lane
.
start_s
(),
lane
.
end_s
());
segments
->
emplace_back
(
lane_ptr
,
std
::
max
(
0.0
,
lane
.
start_s
()),
std
::
min
(
lane_ptr
->
total_length
(),
lane
.
end_s
()));
}
return
!
segments
->
empty
();
}
...
...
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_follow_01_0.pb.txt
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modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_follow_02_0.pb.txt
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modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_follow_03_0.pb.txt
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19c3696b
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modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_nudge_0.pb.txt
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modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_qp_path_failure_0.pb.txt
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modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_rightturn_01_0.pb.txt
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modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_slowdown_01_0.pb.txt
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modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_stop_0.pb.txt
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