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15d6a55c
编写于
2月 05, 2018
作者:
L
Liangliang Zhang
提交者:
Jiangtao Hu
2月 05, 2018
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差异文件
fixed lane segment bug.
上级
69d7fe1f
变更
1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
4 addition
and
0 deletion
+4
-0
modules/map/pnc_map/pnc_map.cc
modules/map/pnc_map/pnc_map.cc
+4
-0
未找到文件。
modules/map/pnc_map/pnc_map.cc
浏览文件 @
15d6a55c
...
...
@@ -241,6 +241,10 @@ bool PncMap::UpdateRoutingResponse(const routing::RoutingResponse &routing) {
route_indices_
.
emplace_back
();
route_indices_
.
back
().
segment
=
ToLaneSegment
(
passage
.
segment
(
lane_index
));
if
(
route_indices_
.
back
().
segment
.
lane
==
nullptr
)
{
AERROR
<<
"Fail to get lane segment from passage."
;
return
false
;
}
route_indices_
.
back
().
index
=
{
road_index
,
passage_index
,
lane_index
};
}
}
...
...
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