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1596a69f
编写于
12月 15, 2018
作者:
J
Jiaming Tao
提交者:
Qi Luo
12月 15, 2018
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差异文件
planning: minor naming changes
上级
8814a1bc
变更
4
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内联
并排
Showing
4 changed file
with
8 addition
and
8 deletion
+8
-8
modules/planning/conf/scenario_stop_sign_unprotected_config.pb.txt
...lanning/conf/scenario_stop_sign_unprotected_config.pb.txt
+2
-2
modules/planning/proto/decider_config.proto
modules/planning/proto/decider_config.proto
+2
-2
modules/planning/testdata/conf/scenario_stop_sign_unprotected_config.pb.txt
...estdata/conf/scenario_stop_sign_unprotected_config.pb.txt
+2
-2
modules/planning/toolkits/deciders/decider_creep.cc
modules/planning/toolkits/deciders/decider_creep.cc
+2
-2
未找到文件。
modules/planning/conf/scenario_stop_sign_unprotected_config.pb.txt
浏览文件 @
1596a69f
...
...
@@ -92,8 +92,8 @@ stage_config: {
speed_limit: 1.0
max_valid_stop_distance: 0.4
min_boundary_t: 6.0
ignore_max_min_t: 0.1
ignore_min_min_s: 15.0
ignore_max_
st_
min_t: 0.1
ignore_min_
st_
min_s: 15.0
}
}
task_config: {
...
...
modules/planning/proto/decider_config.proto
浏览文件 @
1596a69f
...
...
@@ -13,8 +13,8 @@ message DeciderCreepConfig {
optional
double
min_boundary_t
=
4
[
default
=
6.0
];
// second
// tolerance min_t & min_s to ignore obstacles which are moving
// on same direction of ADC while creeping
optional
double
ignore_max_min_t
=
5
[
default
=
0.1
];
// second
optional
double
ignore_min_min_s
=
6
[
default
=
15.0
];
// meter
optional
double
ignore_max_
st_
min_t
=
5
[
default
=
0.1
];
// second
optional
double
ignore_min_
st_
min_s
=
6
[
default
=
15.0
];
// meter
}
message
RuleCrosswalkConfig
{
...
...
modules/planning/testdata/conf/scenario_stop_sign_unprotected_config.pb.txt
浏览文件 @
1596a69f
...
...
@@ -92,8 +92,8 @@ stage_config: {
speed_limit: 1.0
max_valid_stop_distance: 0.4
min_boundary_t: 6.0
ignore_max_min_t: 0.1
ignore_min_min_s: 15.0
ignore_max_
st_
min_t: 0.1
ignore_min_
st_
min_s: 15.0
}
}
task_config: {
...
...
modules/planning/toolkits/deciders/decider_creep.cc
浏览文件 @
1596a69f
...
...
@@ -145,9 +145,9 @@ bool DeciderCreep::CheckCreepDone(const Frame& frame,
// along the direction of ADC
if
(
obstacle_traveled_s
<
kepsilon
&&
obstacle
->
reference_line_st_boundary
().
min_t
()
<
creep_config
.
ignore_max_min_t
()
&&
creep_config
.
ignore_max_
st_
min_t
()
&&
obstacle
->
reference_line_st_boundary
().
min_s
()
>
creep_config
.
ignore_min_min_s
())
{
creep_config
.
ignore_min_
st_
min_s
())
{
continue
;
}
all_far_away
=
false
;
...
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