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1529155d
编写于
12月 15, 2018
作者:
H
Hongyi
提交者:
Kecheng Xu
12月 15, 2018
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Prediction: set lane_sequence stop sign for current lane
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1 changed file
with
1 addition
and
0 deletion
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modules/prediction/container/obstacles/obstacle.cc
modules/prediction/container/obstacles/obstacle.cc
+1
-0
未找到文件。
modules/prediction/container/obstacles/obstacle.cc
浏览文件 @
1529155d
...
...
@@ -1092,6 +1092,7 @@ void Obstacle::BuildLaneGraph() {
lane_seq_ptr
->
set_lane_s
(
lane
.
lane_s
());
lane_seq_ptr
->
set_lane_l
(
lane
.
lane_l
());
lane_seq_ptr
->
set_vehicle_on_lane
(
true
);
SetLaneSequenceStopSign
(
lane_seq_ptr
);
ADEBUG
<<
"Obstacle ["
<<
id_
<<
"] set a lane sequence ["
<<
lane_seq
.
ShortDebugString
()
<<
"]."
;
}
...
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