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0f4c2412
编写于
11月 29, 2018
作者:
G
gruminions
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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电子邮件补丁
差异文件
framework: fix wrong variable name
上级
8f698317
变更
1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
5 addition
and
5 deletion
+5
-5
cyber/transport/transmitter/hybrid_transmitter.h
cyber/transport/transmitter/hybrid_transmitter.h
+5
-5
未找到文件。
cyber/transport/transmitter/hybrid_transmitter.h
浏览文件 @
0f4c2412
...
...
@@ -279,7 +279,7 @@ template <typename M>
void
HybridTransmitter
<
M
>::
ThreadFunc
(
const
RoleAttributes
&
opposite_attr
,
const
std
::
vector
<
typename
History
<
M
>::
CachedMessage
>&
msgs
)
{
// create
upper_reach
to transmit msgs
// create
transmitter
to transmit msgs
RoleAttributes
new_attr
;
new_attr
.
CopyFrom
(
this
->
attr_
);
std
::
string
new_channel_name
=
...
...
@@ -287,15 +287,15 @@ void HybridTransmitter<M>::ThreadFunc(
uint64_t
channel_id
=
common
::
GlobalData
::
RegisterChannel
(
new_channel_name
);
new_attr
.
set_channel_name
(
new_channel_name
);
new_attr
.
set_channel_id
(
channel_id
);
auto
new_
upper_reach
=
auto
new_
transmitter
=
std
::
make_shared
<
RtpsTransmitter
<
M
>>
(
new_attr
,
participant_
);
new_
upper_reach
->
Enable
();
new_
transmitter
->
Enable
();
for
(
auto
&
item
:
msgs
)
{
new_
upper_reach
->
Transmit
(
item
.
msg
,
item
.
msg_info
);
new_
transmitter
->
Transmit
(
item
.
msg
,
item
.
msg_info
);
cyber
::
USleep
(
1000
);
}
new_
upper_reach
->
Disable
();
new_
transmitter
->
Disable
();
ADEBUG
<<
"trans threadfunc exit."
;
}
...
...
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