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0e33d8ad
编写于
10月 31, 2018
作者:
K
kechxu
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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电子邮件补丁
差异文件
Prediction: fix search junction exits error
上级
67f2e074
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
7 addition
and
2 deletion
+7
-2
modules/prediction/common/junction_analyzer.cc
modules/prediction/common/junction_analyzer.cc
+7
-2
未找到文件。
modules/prediction/common/junction_analyzer.cc
浏览文件 @
0e33d8ad
...
...
@@ -61,6 +61,9 @@ void JunctionAnalyzer::SetAllJunctionExits() {
if
(
overlap_info_ptr
==
nullptr
)
{
continue
;
}
if
(
overlap_info_ptr
->
overlap
().
object_size
()
!=
2
)
{
continue
;
}
for
(
const
auto
&
object
:
overlap_info_ptr
->
overlap
().
object
())
{
if
(
object
.
has_lane_overlap_info
())
{
std
::
string
lane_id
=
object
.
id
().
id
();
...
...
@@ -93,8 +96,10 @@ std::vector<JunctionExit> JunctionAnalyzer::GetJunctionExits(
ConstLaneInfoPtr
curr_lane
=
lane_info_queue
.
front
().
first
;
int
level
=
lane_info_queue
.
front
().
second
;
lane_info_queue
.
pop
();
if
(
IsExitLane
(
start_lane_id
))
{
junction_exits
.
push_back
(
junction_exits_
[
start_lane_id
]);
const
std
::
string
&
curr_lane_id
=
curr_lane
->
id
().
id
();
if
(
IsExitLane
(
curr_lane_id
))
{
junction_exits
.
push_back
(
junction_exits_
[
curr_lane_id
]);
continue
;
}
if
(
level
>=
max_search_level
)
{
continue
;
...
...
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