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0272dd34
编写于
9月 01, 2017
作者:
J
jiangyifei
提交者:
Dong Li
9月 01, 2017
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差异文件
[planning] fix a bug in plot planning
上级
64be10fc
变更
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并排
Showing
1 changed file
with
4 addition
and
4 deletion
+4
-4
modules/tools/mapshow/plot_planning.py
modules/tools/mapshow/plot_planning.py
+4
-4
未找到文件。
modules/tools/mapshow/plot_planning.py
浏览文件 @
0272dd34
...
...
@@ -121,14 +121,14 @@ def update(frame_number):
sl_map_lower_boundary
,
sl_map_upper_boundary
,
sl_path
,
sl_aggregated_boundary_low_line
,
sl_aggregated_boundary_high_line
)
if
len
(
planning
.
st_
data
_s
.
keys
())
>=
1
:
if
len
(
planning
.
st_
curve
_s
.
keys
())
>=
1
:
planning
.
replot_st_data
(
obstacle_line_pool
,
st_line_1
,
obstacle_annotation_pool
,
planning
.
st_
data
_s
.
keys
()[
0
])
if
len
(
planning
.
st_
data
_s
.
keys
())
>=
2
:
planning
.
st_
curve
_s
.
keys
()[
0
])
if
len
(
planning
.
st_
curve
_s
.
keys
())
>=
2
:
planning
.
replot_st_data
(
obstacle_line_pool2
,
st_line_2
,
obstacle_annotation_pool2
,
planning
.
st_
data
_s
.
keys
()[
1
])
planning
.
st_
curve
_s
.
keys
()[
1
])
localization
.
replot_vehicle
(
vehicle_position_line
,
vehicle_polygon_line
)
try
:
ax
.
set_xlim
(
localization
.
localization_pb
.
pose
.
position
.
x
-
MAP_BOUNDARY_BUFFER
,
...
...
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