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提交
79a11f7b
编写于
1月 29, 2020
作者:
S
Sergey Alexandrov
提交者:
GitHub
1月 29, 2020
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操作
浏览文件
下载
差异文件
Merge pull request #3607 from kunaltyagi/unshadow
Removing accidentally shadowing of larger scope variable
上级
1d89d329
0276377f
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
7 addition
and
7 deletion
+7
-7
features/include/pcl/features/impl/vfh.hpp
features/include/pcl/features/impl/vfh.hpp
+7
-7
未找到文件。
features/include/pcl/features/impl/vfh.hpp
浏览文件 @
79a11f7b
...
...
@@ -142,20 +142,20 @@ pcl::VFHEstimation<PointInT, PointNT, PointOutT>::computePointSPFHSignature (con
for
(
int
i
=
0
;
i
<
3
;
++
i
)
{
const
int
raw_index
=
static_cast
<
int
>
(
std
::
floor
(
nr_bins_f_
[
i
]
*
((
pfh_tuple
[
i
]
+
M_PI
)
*
d_pi_
)));
const
int
index
=
std
::
max
(
std
::
min
(
raw_index
,
nr_bins_f_
[
i
]
-
1
),
0
);
hist_f_
[
i
]
(
index
)
+=
hist_incr
;
const
int
h_
index
=
std
::
max
(
std
::
min
(
raw_index
,
nr_bins_f_
[
i
]
-
1
),
0
);
hist_f_
[
i
]
(
h_
index
)
+=
hist_incr
;
}
if
(
hist_incr_size_component
)
{
int
index
;
int
h_
index
;
if
(
normalize_distances_
)
index
=
static_cast
<
int
>
(
std
::
floor
(
nr_bins_f_
[
3
]
*
(
pfh_tuple
[
3
]
/
distance_normalization_factor
)));
h_
index
=
static_cast
<
int
>
(
std
::
floor
(
nr_bins_f_
[
3
]
*
(
pfh_tuple
[
3
]
/
distance_normalization_factor
)));
else
index
=
static_cast
<
int
>
(
pcl_round
(
pfh_tuple
[
3
]
*
100
));
h_
index
=
static_cast
<
int
>
(
pcl_round
(
pfh_tuple
[
3
]
*
100
));
index
=
std
::
max
(
std
::
min
(
index
,
nr_bins_f_
[
3
]
-
1
),
0
);
hist_f_
[
3
]
(
index
)
+=
hist_incr_size_component
;
h_index
=
std
::
max
(
std
::
min
(
h_
index
,
nr_bins_f_
[
3
]
-
1
),
0
);
hist_f_
[
3
]
(
h_
index
)
+=
hist_incr_size_component
;
}
}
}
...
...
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