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0d457d54
编写于
2月 27, 2014
作者:
S
Savant Krishna
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差异文件
Add descriptorSize for various features in point_types.hpp
上级
dfb545c4
变更
1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
21 addition
and
10 deletion
+21
-10
common/include/pcl/impl/point_types.hpp
common/include/pcl/impl/point_types.hpp
+21
-10
未找到文件。
common/include/pcl/impl/point_types.hpp
浏览文件 @
0d457d54
...
...
@@ -1120,6 +1120,7 @@ namespace pcl
struct
PFHSignature125
{
float
histogram
[
125
];
static
int
descriptorSize
()
{
return
125
;
}
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
const
PFHSignature125
&
p
);
};
...
...
@@ -1131,7 +1132,8 @@ namespace pcl
struct
PFHRGBSignature250
{
float
histogram
[
250
];
static
int
descriptorSize
()
{
return
250
;
}
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
const
PFHRGBSignature250
&
p
);
};
...
...
@@ -1192,7 +1194,8 @@ namespace pcl
{
float
descriptor
[
1980
];
float
rf
[
9
];
static
int
descriptorSize
()
{
return
1980
;
}
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
const
ShapeContext1980
&
p
);
};
...
...
@@ -1205,7 +1208,8 @@ namespace pcl
{
float
descriptor
[
352
];
float
rf
[
9
];
static
int
descriptorSize
()
{
return
352
;
}
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
const
SHOT352
&
p
);
};
...
...
@@ -1218,7 +1222,8 @@ namespace pcl
{
float
descriptor
[
1344
];
float
rf
[
9
];
static
int
descriptorSize
()
{
return
1344
;
}
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
const
SHOT1344
&
p
);
};
...
...
@@ -1278,7 +1283,8 @@ namespace pcl
struct
FPFHSignature33
{
float
histogram
[
33
];
static
int
descriptorSize
()
{
return
33
;
}
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
const
FPFHSignature33
&
p
);
};
...
...
@@ -1289,7 +1295,8 @@ namespace pcl
struct
VFHSignature308
{
float
histogram
[
308
];
static
int
descriptorSize
()
{
return
308
;
}
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
const
VFHSignature308
&
p
);
};
...
...
@@ -1302,7 +1309,8 @@ namespace pcl
float
scale
;
float
orientation
;
unsigned
char
descriptor
[
64
];
static
int
descriptorSize
()
{
return
64
;
}
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
const
BRISKSignature512
&
p
);
};
...
...
@@ -1313,7 +1321,8 @@ namespace pcl
struct
ESFSignature640
{
float
histogram
[
640
];
static
int
descriptorSize
()
{
return
640
;
}
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
const
ESFSignature640
&
p
);
};
...
...
@@ -1324,7 +1333,7 @@ namespace pcl
struct
GFPFHSignature16
{
float
histogram
[
16
];
static
int
descriptorSize
()
{
return
16
;
}
static
int
descriptorSize
()
{
return
16
;
}
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
const
GFPFHSignature16
&
p
);
};
...
...
@@ -1337,7 +1346,8 @@ namespace pcl
{
float
x
,
y
,
z
,
roll
,
pitch
,
yaw
;
float
descriptor
[
36
];
static
int
descriptorSize
()
{
return
36
;
}
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
const
Narf36
&
p
);
};
...
...
@@ -1382,6 +1392,7 @@ namespace pcl
struct
Histogram
{
float
histogram
[
N
];
static
int
descriptorSize
()
{
return
N
;
}
};
struct
EIGEN_ALIGN16
_PointWithScale
...
...
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