inference.md 18.8 KB
Newer Older
L
LDOUBLEV 已提交
1

D
dyning 已提交
2
# 基于Python预测引擎推理
L
LDOUBLEV 已提交
3

L
licx 已提交
4
inference 模型(`fluid.io.save_inference_model`保存的模型)
5
一般是模型训练完成后保存的固化模型,多用于预测部署。训练过程中保存的模型是checkpoints模型,保存的是模型的参数,多用于恢复训练等。
L
LDOUBLEV 已提交
6 7 8 9
与checkpoints模型相比,inference 模型会额外保存模型的结构信息,在预测部署、加速推理上性能优越,灵活方便,适合与实际系统集成。更详细的介绍请参考文档[分类预测框架](https://paddleclas.readthedocs.io/zh_CN/latest/extension/paddle_inference.html).

接下来首先介绍如何将训练的模型转换成inference模型,然后将依次介绍文本检测、文本识别以及两者串联基于预测引擎推理。

10 11 12

- [一、训练模型转inference模型](#训练模型转inference模型)
    - [检测模型转inference模型](#检测模型转inference模型)
L
licx 已提交
13
    - [识别模型转inference模型](#识别模型转inference模型)  
M
MissPenguin 已提交
14
    - [方向分类模型转inference模型](#方向分类模型转inference模型)  
W
WenmuZhou 已提交
15

16 17 18 19
- [二、文本检测模型推理](#文本检测模型推理)
    - [1. 超轻量中文检测模型推理](#超轻量中文检测模型推理)
    - [2. DB文本检测模型推理](#DB文本检测模型推理)
    - [3. EAST文本检测模型推理](#EAST文本检测模型推理)
L
licx 已提交
20
    - [4. SAST文本检测模型推理](#SAST文本检测模型推理)  
W
WenmuZhou 已提交
21

22 23 24 25
- [三、文本识别模型推理](#文本识别模型推理)
    - [1. 超轻量中文识别模型推理](#超轻量中文识别模型推理)
    - [2. 基于CTC损失的识别模型推理](#基于CTC损失的识别模型推理)
    - [3. 基于Attention损失的识别模型推理](#基于Attention损失的识别模型推理)
W
WenmuZhou 已提交
26 27 28 29 30 31
    - [4. 自定义文本识别字典的推理](#自定义文本识别字典的推理)

- [四、方向分类模型推理](#方向识别模型推理)
    - [1. 方向分类模型推理](#方向分类模型推理)

- [五、文本检测、方向分类和文字识别串联推理](#文本检测、方向分类和文字识别串联推理)
32 33
    - [1. 超轻量中文OCR模型推理](#超轻量中文OCR模型推理)
    - [2. 其他模型推理](#其他模型推理)
W
WenmuZhou 已提交
34 35


36
<a name="训练模型转inference模型"></a>
D
dyning 已提交
37
## 一、训练模型转inference模型
38
<a name="检测模型转inference模型"></a>
L
LDOUBLEV 已提交
39 40 41 42
### 检测模型转inference模型

下载超轻量级中文检测模型:
```
D
dyning 已提交
43
wget -P ./ch_lite/ https://paddleocr.bj.bcebos.com/ch_models/ch_det_mv3_db.tar && tar xf ./ch_lite/ch_det_mv3_db.tar -C ./ch_lite/
L
LDOUBLEV 已提交
44 45 46
```
上述模型是以MobileNetV3为backbone训练的DB算法,将训练好的模型转换成inference模型只需要运行如下命令:
```
D
dyning 已提交
47 48 49 50 51
# -c后面设置训练算法的yml配置文件
# -o配置可选参数
# Global.checkpoints参数设置待转换的训练模型地址,不用添加文件后缀.pdmodel,.pdopt或.pdparams。
# Global.save_inference_dir参数设置转换的模型将保存的地址。

D
dyning 已提交
52
python3 tools/export_model.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.checkpoints=./ch_lite/det_mv3_db/best_accuracy Global.save_inference_dir=./inference/det_db/
L
LDOUBLEV 已提交
53
```
54 55 56
转inference模型时,使用的配置文件和训练时使用的配置文件相同。另外,还需要设置配置文件中的`Global.checkpoints``Global.save_inference_dir`参数。
其中`Global.checkpoints`指向训练中保存的模型参数文件,`Global.save_inference_dir`是生成的inference模型要保存的目录。
转换成功后,在`save_inference_dir`目录下有两个文件:
L
LDOUBLEV 已提交
57
```
L
LDOUBLEV 已提交
58
inference/det_db/
L
LDOUBLEV 已提交
59 60 61 62
  └─  model     检测inference模型的program文件
  └─  params    检测inference模型的参数文件
```

63
<a name="识别模型转inference模型"></a>
L
LDOUBLEV 已提交
64 65 66 67
### 识别模型转inference模型

下载超轻量中文识别模型:
```
D
dyning 已提交
68
wget -P ./ch_lite/ https://paddleocr.bj.bcebos.com/ch_models/ch_rec_mv3_crnn.tar && tar xf ./ch_lite/ch_rec_mv3_crnn.tar -C ./ch_lite/
L
LDOUBLEV 已提交
69 70 71 72
```

识别模型转inference模型与检测的方式相同,如下:
```
D
dyning 已提交
73 74 75 76 77
# -c后面设置训练算法的yml配置文件
# -o配置可选参数
# Global.checkpoints参数设置待转换的训练模型地址,不用添加文件后缀.pdmodel,.pdopt或.pdparams。
# Global.save_inference_dir参数设置转换的模型将保存的地址。

L
LDOUBLEV 已提交
78 79
python3 tools/export_model.py -c configs/rec/rec_chinese_lite_train.yml -o Global.checkpoints=./ch_lite/rec_mv3_crnn/best_accuracy \
        Global.save_inference_dir=./inference/rec_crnn/
L
LDOUBLEV 已提交
80
```
L
LDOUBLEV 已提交
81

82
**注意:**如果您是在自己的数据集上训练的模型,并且调整了中文字符的字典文件,请注意修改配置文件中的`character_dict_path`是否是所需要的字典文件。
L
LDOUBLEV 已提交
83 84 85

转换成功后,在目录下有两个文件:
```
L
LDOUBLEV 已提交
86
/inference/rec_crnn/
L
LDOUBLEV 已提交
87 88 89
  └─  model     识别inference模型的program文件
  └─  params    识别inference模型的参数文件
```
L
LDOUBLEV 已提交
90

W
WenmuZhou 已提交
91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116
<a name="方向分类模型转inference模型"></a>
### 方向分类模型转inference模型

下载方向分类模型:
```
wget -P ./ch_lite/ https://paddleocr.bj.bcebos.com/20-09-22/cls/ch_ppocr_mobile-v1.1.cls_pre.tar && tar xf ./ch_lite/ch_ppocr_mobile-v1.1.cls_pre.tar -C ./ch_lite/
```

方向分类模型转inference模型与检测的方式相同,如下:
```
# -c后面设置训练算法的yml配置文件
# -o配置可选参数
# Global.checkpoints参数设置待转换的训练模型地址,不用添加文件后缀.pdmodel,.pdopt或.pdparams。
# Global.save_inference_dir参数设置转换的模型将保存的地址。

python3 tools/export_model.py -c configs/cls/cls_mv3.yml -o Global.checkpoints=./ch_lite/cls_model/best_accuracy \
        Global.save_inference_dir=./inference/cls/
```

转换成功后,在目录下有两个文件:
```
/inference/cls/
  └─  model     识别inference模型的program文件
  └─  params    识别inference模型的参数文件
```

117
<a name="文本检测模型推理"></a>
D
dyning 已提交
118
## 二、文本检测模型推理
L
LDOUBLEV 已提交
119

120
文本检测模型推理,默认使用DB模型的配置参数。当不使用DB模型时,在推理时,需要通过传入相应的参数进行算法适配,细节参考下文。
D
dyning 已提交
121

122 123
<a name="超轻量中文检测模型推理"></a>
### 1. 超轻量中文检测模型推理
D
dyning 已提交
124 125

超轻量中文检测模型推理,可以执行如下命令:
L
LDOUBLEV 已提交
126 127

```
L
LDOUBLEV 已提交
128
python3 tools/infer/predict_det.py --image_dir="./doc/imgs/2.jpg" --det_model_dir="./inference/det_db/"
L
LDOUBLEV 已提交
129 130
```

131
可视化文本检测结果默认保存到`./inference_results`文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下:
D
dyning 已提交
132

T
tink2123 已提交
133
![](../imgs_results/det_res_2.jpg)
L
LDOUBLEV 已提交
134

135
通过设置参数`det_max_side_len`的大小,改变检测算法中图片规范化的最大值。当图片的长宽都小于`det_max_side_len`,则使用原图预测,否则将图片等比例缩放到最大值,进行预测。该参数默认设置为`det_max_side_len=960`。 如果输入图片的分辨率比较大,而且想使用更大的分辨率预测,可以执行如下命令:
L
LDOUBLEV 已提交
136 137

```
L
LDOUBLEV 已提交
138
python3 tools/infer/predict_det.py --image_dir="./doc/imgs/2.jpg" --det_model_dir="./inference/det_db/" --det_max_side_len=1200
D
dyning 已提交
139 140
```

D
dyning 已提交
141
如果想使用CPU进行预测,执行命令如下
D
dyning 已提交
142
```
L
LDOUBLEV 已提交
143
python3 tools/infer/predict_det.py --image_dir="./doc/imgs/2.jpg" --det_model_dir="./inference/det_db/" --use_gpu=False
D
dyning 已提交
144 145
```

146 147
<a name="DB文本检测模型推理"></a>
### 2. DB文本检测模型推理
D
dyning 已提交
148 149 150

首先将DB文本检测训练过程中保存的模型,转换成inference model。以基于Resnet50_vd骨干网络,在ICDAR2015英文数据集训练的模型为例([模型下载地址](https://paddleocr.bj.bcebos.com/det_r50_vd_db.tar)),可以使用如下命令进行转换:

L
LDOUBLEV 已提交
151
```
D
dyning 已提交
152 153 154 155
# -c后面设置训练算法的yml配置文件
# Global.checkpoints参数设置待转换的训练模型地址,不用添加文件后缀.pdmodel,.pdopt或.pdparams。
# Global.save_inference_dir参数设置转换的模型将保存的地址。

D
dyning 已提交
156
python3 tools/export_model.py -c configs/det/det_r50_vd_db.yml -o Global.checkpoints="./models/det_r50_vd_db/best_accuracy" Global.save_inference_dir="./inference/det_db"
D
dyning 已提交
157 158 159 160 161 162 163 164
```

DB文本检测模型推理,可以执行如下命令:

```
python3 tools/infer/predict_det.py --image_dir="./doc/imgs_en/img_10.jpg" --det_model_dir="./inference/det_db/"
```

165
可视化文本检测结果默认保存到`./inference_results`文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下:
D
dyning 已提交
166

167
![](../imgs_results/det_res_img_10_db.jpg)
D
dyning 已提交
168

169
**注意**:由于ICDAR2015数据集只有1000张训练图像,且主要针对英文场景,所以上述模型对中文文本图像检测效果会比较差。
D
dyning 已提交
170

171 172
<a name="EAST文本检测模型推理"></a>
### 3. EAST文本检测模型推理
D
dyning 已提交
173 174 175 176 177 178 179 180

首先将EAST文本检测训练过程中保存的模型,转换成inference model。以基于Resnet50_vd骨干网络,在ICDAR2015英文数据集训练的模型为例([模型下载地址](https://paddleocr.bj.bcebos.com/det_r50_vd_east.tar)),可以使用如下命令进行转换:

```
# -c后面设置训练算法的yml配置文件
# Global.checkpoints参数设置待转换的训练模型地址,不用添加文件后缀.pdmodel,.pdopt或.pdparams。
# Global.save_inference_dir参数设置转换的模型将保存的地址。

D
dyning 已提交
181
python3 tools/export_model.py -c configs/det/det_r50_vd_east.yml -o Global.checkpoints="./models/det_r50_vd_east/best_accuracy" Global.save_inference_dir="./inference/det_east"
D
dyning 已提交
182 183
```

L
licx 已提交
184
**EAST文本检测模型推理,需要设置参数`--det_algorithm="EAST"`**,可以执行如下命令:
D
dyning 已提交
185 186

```
L
LDOUBLEV 已提交
187
python3 tools/infer/predict_det.py --det_algorithm="EAST" --image_dir="./doc/imgs_en/img_10.jpg" --det_model_dir="./inference/det_east/"
D
dyning 已提交
188
```
189
可视化文本检测结果默认保存到`./inference_results`文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下:
D
dyning 已提交
190

191
![](../imgs_results/det_res_img_10_east.jpg)
D
dyning 已提交
192

193 194 195 196 197 198 199 200 201 202
**注意**:本代码库中,EAST后处理Locality-Aware NMS有python和c++两种版本,c++版速度明显快于python版。由于c++版本nms编译版本问题,只有python3.5环境下会调用c++版nms,其他情况将调用python版nms。


<a name="SAST文本检测模型推理"></a>
### 4. SAST文本检测模型推理
#### (1). 四边形文本检测模型(ICDAR2015)  
首先将SAST文本检测训练过程中保存的模型,转换成inference model。以基于Resnet50_vd骨干网络,在ICDAR2015英文数据集训练的模型为例([模型下载地址](https://paddleocr.bj.bcebos.com/SAST/sast_r50_vd_icdar2015.tar)),可以使用如下命令进行转换:
```
python3 tools/export_model.py -c configs/det/det_r50_vd_sast_icdar15.yml -o Global.checkpoints="./models/sast_r50_vd_icdar2015/best_accuracy" Global.save_inference_dir="./inference/det_sast_ic15"
```
L
licx 已提交
203
**SAST文本检测模型推理,需要设置参数`--det_algorithm="SAST"`**,可以执行如下命令:
204 205 206 207 208 209 210 211 212
```
python3 tools/infer/predict_det.py --det_algorithm="SAST" --image_dir="./doc/imgs_en/img_10.jpg" --det_model_dir="./inference/det_sast_ic15/"
```
可视化文本检测结果默认保存到`./inference_results`文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下:

![](../imgs_results/det_res_img_10_sast.jpg)

#### (2). 弯曲文本检测模型(Total-Text)  
首先将SAST文本检测训练过程中保存的模型,转换成inference model。以基于Resnet50_vd骨干网络,在Total-Text英文数据集训练的模型为例([模型下载地址](https://paddleocr.bj.bcebos.com/SAST/sast_r50_vd_total_text.tar)),可以使用如下命令进行转换:
L
LDOUBLEV 已提交
213

214 215 216 217
```
python3 tools/export_model.py -c configs/det/det_r50_vd_sast_totaltext.yml -o Global.checkpoints="./models/sast_r50_vd_total_text/best_accuracy" Global.save_inference_dir="./inference/det_sast_tt"
```

L
licx 已提交
218
**SAST文本检测模型推理,需要设置参数`--det_algorithm="SAST"`,同时,还需要增加参数`--det_sast_polygon=True`,**可以执行如下命令:
219 220 221 222
```
python3 tools/infer/predict_det.py --det_algorithm="SAST" --image_dir="./doc/imgs_en/img623.jpg" --det_model_dir="./inference/det_sast_tt/" --det_sast_polygon=True
```
可视化文本检测结果默认保存到`./inference_results`文件夹里面,结果文件的名称前缀为'det_res'。结果示例如下:
L
LDOUBLEV 已提交
223

224 225 226 227 228 229
![](../imgs_results/det_res_img623_sast.jpg)

**注意**:本代码库中,SAST后处理Locality-Aware NMS有python和c++两种版本,c++版速度明显快于python版。由于c++版本nms编译版本问题,只有python3.5环境下会调用c++版nms,其他情况将调用python版nms。


<a name="文本识别模型推理"></a>
D
dyning 已提交
230
## 三、文本识别模型推理
L
LDOUBLEV 已提交
231

D
dyning 已提交
232
下面将介绍超轻量中文识别模型推理、基于CTC损失的识别模型推理和基于Attention损失的识别模型推理。对于中文文本识别,建议优先选择基于CTC损失的识别模型,实践中也发现基于Attention损失的效果不如基于CTC损失的识别模型。此外,如果训练时修改了文本的字典,请参考下面的自定义文本识别字典的推理。
D
dyning 已提交
233 234


235 236
<a name="超轻量中文识别模型推理"></a>
### 1. 超轻量中文识别模型推理
D
dyning 已提交
237 238 239 240

超轻量中文识别模型推理,可以执行如下命令:

```
L
LDOUBLEV 已提交
241
python3 tools/infer/predict_rec.py --image_dir="./doc/imgs_words/ch/word_4.jpg" --rec_model_dir="./inference/rec_crnn/"
D
dyning 已提交
242 243
```

244
![](../imgs_words/ch/word_4.jpg)
D
dyning 已提交
245 246 247

执行命令后,上面图像的预测结果(识别的文本和得分)会打印到屏幕上,示例如下:

T
tink2123 已提交
248
Predicts of ./doc/imgs_words/ch/word_4.jpg:['实力活力', 0.89552695]
D
dyning 已提交
249 250


251 252
<a name="基于CTC损失的识别模型推理"></a>
### 2. 基于CTC损失的识别模型推理
D
dyning 已提交
253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267

我们以STAR-Net为例,介绍基于CTC损失的识别模型推理。 CRNN和Rosetta使用方式类似,不用设置识别算法参数rec_algorithm。

首先将STAR-Net文本识别训练过程中保存的模型,转换成inference model。以基于Resnet34_vd骨干网络,使用MJSynth和SynthText两个英文文本识别合成数据集训练
的模型为例([模型下载地址](https://paddleocr.bj.bcebos.com/rec_r34_vd_tps_bilstm_ctc.tar)),可以使用如下命令进行转换:

```
# -c后面设置训练算法的yml配置文件
# Global.checkpoints参数设置待转换的训练模型地址,不用添加文件后缀.pdmodel,.pdopt或.pdparams。
# Global.save_inference_dir参数设置转换的模型将保存的地址。

python3 tools/export_model.py -c configs/rec/rec_r34_vd_tps_bilstm_ctc.yml -o Global.checkpoints="./models/rec_r34_vd_tps_bilstm_ctc/best_accuracy" Global.save_inference_dir="./inference/starnet"
```

STAR-Net文本识别模型推理,可以执行如下命令:
L
LDOUBLEV 已提交
268 269

```
D
dyning 已提交
270
python3 tools/infer/predict_rec.py --image_dir="./doc/imgs_words_en/word_336.png" --rec_model_dir="./inference/starnet/" --rec_image_shape="3, 32, 100" --rec_char_type="en"
L
LDOUBLEV 已提交
271
```
T
tink2123 已提交
272

273 274
<a name="基于Attention损失的识别模型推理"></a>
### 3. 基于Attention损失的识别模型推理
T
tink2123 已提交
275 276 277

基于Attention损失的识别模型与ctc不同,需要额外设置识别算法参数 --rec_algorithm="RARE"

T
tink2123 已提交
278 279
RARE 文本识别模型推理,可以执行如下命令:
```
X
xiaoting 已提交
280
python3 tools/infer/predict_rec.py --image_dir="./doc/imgs_words_en/word_336.png" --rec_model_dir="./inference/rare/" --rec_image_shape="3, 32, 100" --rec_char_type="en" --rec_algorithm="RARE"
T
tink2123 已提交
281 282
```

283
![](../imgs_words_en/word_336.png)
D
dyning 已提交
284 285 286

执行命令后,上面图像的识别结果如下:

D
dyning 已提交
287
Predicts of ./doc/imgs_words_en/word_336.png:['super', 0.9999555]
D
dyning 已提交
288 289

**注意**:由于上述模型是参考[DTRB](https://arxiv.org/abs/1904.01906)文本识别训练和评估流程,与超轻量级中文识别模型训练有两方面不同:
L
LDOUBLEV 已提交
290

D
dyning 已提交
291
- 训练时采用的图像分辨率不同,训练上述模型采用的图像分辨率是[3,32,100],而中文模型训练时,为了保证长文本的识别效果,训练时采用的图像分辨率是[3, 32, 320]。预测推理程序默认的的形状参数是训练中文采用的图像分辨率,即[3, 32, 320]。因此,这里推理上述英文模型时,需要通过参数rec_image_shape设置识别图像的形状。
L
LDOUBLEV 已提交
292

D
dyning 已提交
293
- 字符列表,DTRB论文中实验只是针对26个小写英文本母和10个数字进行实验,总共36个字符。所有大小字符都转成了小写字符,不在上面列表的字符都忽略,认为是空格。因此这里没有输入字符字典,而是通过如下命令生成字典.因此在推理时需要设置参数rec_char_type,指定为英文"en"。
L
LDOUBLEV 已提交
294 295

```
D
dyning 已提交
296 297
self.character_str = "0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyz"
dict_character = list(self.character_str)
L
LDOUBLEV 已提交
298 299
```

300 301
<a name="自定义文本识别字典的推理"></a>
### 4. 自定义文本识别字典的推理
L
LDOUBLEV 已提交
302 303 304 305 306 307
如果训练时修改了文本的字典,在使用inference模型预测时,需要通过`--rec_char_dict_path`指定使用的字典路径

```
python3 tools/infer/predict_rec.py --image_dir="./doc/imgs_words_en/word_336.png" --rec_model_dir="./your inference model" --rec_image_shape="3, 32, 100" --rec_char_type="en" --rec_char_dict_path="your text dict path"
```

W
WenmuZhou 已提交
308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330

<a name="方向分类模型推理"></a>
## 四、方向分类模型推理

下面将介绍方向分类模型推理。

<a name="方向分类模型推理"></a>
### 1. 方向分类模型推理

方向分类模型推理,可以执行如下命令:

```
python3 tools/infer/predict_cls.py --image_dir="./doc/imgs_words/ch/word_4.jpg" --cls_model_dir="./inference/cls/"
```

![](../imgs_words/ch/word_4.jpg)

执行命令后,上面图像的预测结果(分类的方向和得分)会打印到屏幕上,示例如下:

Predicts of ./doc/imgs_words/ch/word_4.jpg:['0', 0.9999963]

<a name="文本检测、方向分类和文字识别串联推理"></a>
## 五、文本检测、方向分类和文字识别串联推理
331 332
<a name="超轻量中文OCR模型推理"></a>
### 1. 超轻量中文OCR模型推理
D
dyning 已提交
333

W
WenmuZhou 已提交
334
在执行预测时,需要通过参数`image_dir`指定单张图像或者图像集合的路径、参数`det_model_dir`,`cls_model_dir``rec_model_dir`分别指定检测,方向分类和识别的inference模型路径。参数`use_angle_cls`用于控制是否启用方向分类模型。可视化识别结果默认保存到 ./inference_results 文件夹里面。
D
dyning 已提交
335

L
LDOUBLEV 已提交
336
```
W
WenmuZhou 已提交
337
python3 tools/infer/predict_system.py --image_dir="./doc/imgs/2.jpg" --det_model_dir="./inference/det_db/" --cls_model_dir="./inference/cls/" --rec_model_dir="./inference/rec_crnn/" --use_angle_cls true
L
LDOUBLEV 已提交
338 339
```

D
dyning 已提交
340 341
执行命令后,识别结果图像如下:

342
![](../imgs_results/2.jpg)
D
dyning 已提交
343

344 345
<a name="其他模型推理"></a>
### 2. 其他模型推理
D
dyning 已提交
346

347 348
如果想尝试使用其他检测算法或者识别算法,请参考上述文本检测模型推理和文本识别模型推理,更新相应配置和模型。

L
licx 已提交
349
**注意:由于检测框矫正逻辑的局限性,暂不支持使用SAST弯曲文本检测模型(即,使用参数`--det_sast_polygon=True`时)进行模型串联。**
350 351

下面给出基于EAST文本检测和STAR-Net文本识别执行命令:
L
LDOUBLEV 已提交
352 353

```
D
dyning 已提交
354
python3 tools/infer/predict_system.py --image_dir="./doc/imgs_en/img_10.jpg" --det_model_dir="./inference/det_east/" --det_algorithm="EAST" --rec_model_dir="./inference/starnet/" --rec_image_shape="3, 32, 100" --rec_char_type="en"
L
LDOUBLEV 已提交
355
```
D
dyning 已提交
356 357 358

执行命令后,识别结果图像如下:

359
![](../imgs_results/img_10.jpg)