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# 与其他工具的连接


## <a class="anchor" id="grafana"></a>Grafana

TDengine能够与开源数据可视化系统[Grafana](https://www.grafana.com/)快速集成搭建数据监测报警系统，整个过程无需任何代码开发，TDengine中数据表中内容可以在仪表盘(DashBoard)上进行可视化展现。

### 安装Grafana

目前TDengine支持Grafana 5.2.4以上的版本。用户可以根据当前的操作系统，到Grafana官网下载安装包，并执行安装。下载地址如下：https://grafana.com/grafana/download。

### 配置Grafana

TDengine的Grafana插件在安装包的/usr/local/taos/connector/grafanaplugin目录下。

以CentOS 7.2操作系统为例，将grafanaplugin目录拷贝到/var/lib/grafana/plugins目录下，重新启动grafana即可。

```bash
sudo cp -rf /usr/local/taos/connector/grafanaplugin /var/lib/grafana/plugins/tdengine
```

### 使用 Grafana

#### 配置数据源

用户可以直接通过 localhost:3000 的网址，登录 Grafana 服务器(用户名/密码:admin/admin)，通过左侧 `Configuration -> Data Sources` 可以添加数据源，如下图所示：

![img](page://images/connections/add_datasource1.jpg)

点击 `Add data source` 可进入新增数据源页面，在查询框中输入 TDengine 可选择添加，如下图所示：

![img](page://images/connections/add_datasource2.jpg)

进入数据源配置页面，按照默认提示修改相应配置即可：

![img](page://images/connections/add_datasource3.jpg)

* Host： TDengine 集群的中任意一台服务器的 IP 地址与 TDengine RESTful 接口的端口号(6041)，默认 http://localhost:6041
* User：TDengine 用户名。
* Password：TDengine 用户密码。

点击 `Save & Test` 进行测试，成功会有如下提示：

![img](page://images/connections/add_datasource4.jpg)

#### 创建 Dashboard

回到主界面创建 Dashboard，点击 Add Query 进入面板查询页面：

![img](page://images/connections/create_dashboard1.jpg)

如上图所示，在 Query 中选中 `TDengine` 数据源，在下方查询框可输入相应 sql 进行查询，具体说明如下：

* INPUT SQL：输入要查询的语句（该 SQL 语句的结果集应为两列多行），例如：`select avg(mem_system) from log.dn where  ts >= $from and ts < $to interval($interval)` ，其中，from、to 和 interval 为 TDengine插件的内置变量，表示从Grafana插件面板获取的查询范围和时间间隔。除了内置变量外，`也支持可以使用自定义模板变量`。
* ALIAS BY：可设置当前查询别名。 
* GENERATE SQL： 点击该按钮会自动替换相应变量，并生成最终执行的语句。
  

按照默认提示查询当前 TDengine 部署所在服务器指定间隔系统内存平均使用量如下：

![img](page://images/connections/create_dashboard2.jpg)

> 关于如何使用Grafana创建相应的监测界面以及更多有关使用Grafana的信息，请参考Grafana官方的[文档](https://grafana.com/docs/)。

#### 导入 Dashboard

在 Grafana 插件目录 /usr/local/taos/connector/grafana/tdengine/dashboard/ 下提供了一个 `tdengine-grafana.json` 可导入的 dashboard。

点击左侧 `Import` 按钮，并上传 `tdengine-grafana.json` 文件：

![img](page://images/connections/import_dashboard1.jpg)

导入完成之后可看到如下效果：

![img](page://images/connections/import_dashboard2.jpg)


## <a class="anchor" id="matlab"></a>MATLAB

MATLAB可以通过安装包内提供的JDBC Driver直接连接到TDengine获取数据到本地工作空间。

### MATLAB的JDBC接口适配

MATLAB的适配有下面几个步骤，下面以Windows10上适配MATLAB2021a为例：

- 将TDengine客户端安装路径下的\TDengine\connector\jdbc的驱动程序taos-jdbcdriver-2.0.25-dist.jar拷贝到${matlab_root}\MATLAB\R2021a\java\jar\toolbox
- 将TDengine安装包内的taos.lib文件拷贝至${matlab_ root _dir}\MATLAB\R2021\lib\win64
- 将新添加的驱动jar包加入MATLAB的classpath。在${matlab_ root _dir}\MATLAB\R2021a\toolbox\local\classpath.txt文件中添加下面一行
​
```
$matlabroot/java/jar/toolbox/taos-jdbcdriver-2.0.25-dist.jar
```
- 在${user_home}\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2021a\下添加一个文件javalibrarypath.txt, 并在该文件中添加taos.dll的路径，比如您的taos.dll是在安装时拷贝到了C:\Windows\System32下，那么就应该在javalibrarypath.txt中添加如下一行：
​
```
C:\Windows\System32
```

### 在MATLAB中连接TDengine获取数据

在成功进行了上述配置后，打开MATLAB。

- 创建一个连接：

```matlab
conn = database(‘test’, ‘root’, ‘taosdata’, ‘com.taosdata.jdbc.TSDBDriver’, ‘jdbc:TSDB://192.168.1.94:6030/’)
```
- 执行一次查询：

```matlab
sql0 = [‘select * from tb’]
data = select(conn, sql0);
```
- 插入一条记录:

```matlab
sql1 = [‘insert into tb values (now, 1)’]
exec(conn, sql1)
```

更多例子细节请参考安装包内examples\Matlab\TDengineDemo.m文件。

## <a class="anchor" id="r"></a>R 

R语言支持通过JDBC接口来连接TDengine数据库。首先需要安装R语言的JDBC包。启动R语言环境，然后执行以下命令安装R语言的JDBC支持库：

```R
install.packages('RJDBC', repos='http://cran.us.r-project.org')
```

安装完成以后，通过执行`library('RJDBC')`命令加载 _RJDBC_ 包：

然后加载TDengine的JDBC驱动：

```R
drv<-JDBC("com.taosdata.jdbc.TSDBDriver","JDBCDriver-2.0.0-dist.jar", identifier.quote="\"")
```
如果执行成功，不会出现任何错误信息。之后通过以下命令尝试连接数据库：

```R
conn<-dbConnect(drv,"jdbc:TSDB://192.168.0.1:0/?user=root&password=taosdata","root","taosdata")
```

注意将上述命令中的IP地址替换成正确的IP地址。如果没有任务错误的信息，则连接数据库成功，否则需要根据错误提示调整连接的命令。TDengine支持以下的 _RJDBC_ 包中函数：


-	dbWriteTable(conn, "test", iris, overwrite=FALSE, append=TRUE)：将数据框iris写入表test中，overwrite必须设置为false，append必须设为TRUE,且数据框iris要与表test的结构一致。
-	dbGetQuery(conn, "select count(*) from test")：查询语句
-	dbSendUpdate(conn, "use db")：执行任何非查询sql语句。例如dbSendUpdate(conn, "use db")， 写入数据dbSendUpdate(conn, "insert into t1 values(now, 99)")等。
-	dbReadTable(conn, "test")：读取表test中数据
-	dbDisconnect(conn)：关闭连接
-	dbRemoveTable(conn, "test")：删除表test

TDengine客户端暂不支持如下函数：
- dbExistsTable(conn, "test")：是否存在表test
- dbListTables(conn)：显示连接中的所有表